Modelos lineales

Electrónica de Potencia. Instituto de Ingeniería Electrica. UDELAR

Control de motores DC

Control de velocidad en motores de continua con
excitación independiente

Modelo de motor de continuacon excitación independiente
R1

R2

L1

L2
V1

V2

i2

E
i1
C
w

J

Ecuación del flujo

Φ = k 2 .i2

Ecuación de la velocidad

E = k 1 . Φ. n

Balance energético

E. i1 = C. w

Par motor

C=

Circuito de armadura

V1 = R1 . i1 + L1 .

Circuito de excitación

V2 = R2 . i2 + L2 .

Ecuacion mecánica

J.

w=

con

2Π
.n
60

60
60
k 1 . Φ. i1 o C =
k 1 . k 2 . i1 . i 2
2Π
2Π
di1
+E
dt
di2
dt

dw
= C − Caplicación
dt

!
'

&


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2Π

Gonzalo Casaravilla

Agosto 1996

Electrónica de Potencia. Instituto de Ingeniería Electrica. UDELAR

Control de velocidad por
contante

armadura -

Control de motores DC

excitación independiente

V 1− E
, por lo que C(n)a V1 cte. Por
R1
tanto resultan rectas de pendiente dependiente constante.
En régimen se cumple

C=

i1 =

V

V − k 1 . Φ. n 60 1
60
2
=
. k 1 . Φ. 1
. . k 1 . Φ 2 .  1 − n
2Π
R12Π R 1
 Φ. k 1


Las mismas cortan al eje de absisas en un valor determinado por
V1 al ser F cte. Asimismo la pendiente de dichas rectas es
constante al variar V1
Control de velocidad porla excitación - armadura constante
En este caso, en régimen, la corriente de excitación es
constante para V2 constante, por lo que el flujo está
determinado por V2. La expresión del par en funciónde la
velocidad es la misma.
Se cumple que Φ = k 2 . i 2 = k 2 .

V2
R2

Si mantenemos V1 contante al disminuir V2, la excitación de la
máquina baja, por lo que las rectas cruzan el eje de...