Modo De Control Proporcional


Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas


Laboratorio de Instrumentación y Control.

Práctica “Modo de control proporcional”


Profesor: Felipe Zúñiga Esquivel


Sarabia Heredia Adriana

Grupo: 5IM81

Periodo 2015-2

Objetivo:
Obtener la curva de respuesta de un controlador proporcional y determinar el porcentaje de error del dial de labanda proporcional.
Introducción.
La respuesta proporcional es la base de los tres modos de control, si los otros dos, acción integral (reset) y acción derivativa están presentes, éstos son sumados a la respuesta proporcional. “Proporcional” significa que el cambio presente en la salida del controlador es algún múltiplo del porcentaje de cambio en la medición.
Este múltiplo es llamado “ganancia”del controlador. Para algunos controladores, la acción proporcional es ajustada por medio de tal ajuste de ganancia, mientras que para otros se usa una “banda proporcional”. Ambos tienen los mismos propósitos y efectos.

Se ilustra la respuesta de un controlador proporcional por medio de un indicador de entrada/salida pivotando en una de estas posiciones . Con el pivote en el centro entre la entraday la salida dentro del gráfico , un cambio del 100% en la medición es requerido para obtener un 100% de cambio en la salida , o un desplazamiento completo de la válvula .
Un controlador ajustado para responder de ésta manera se dice que tiene una banda proporcional del 100%. Cuando el pivote es hacia la mano derecha, la medición de la entrada debería tener un cambio del 200% para poder obtenerun cambio de salida completo desde el 0% al 100%, esto es una banda proporcional del 200%.
Finalmente, si el pivote estuviera en la posición de la mano izquierda y si la medición se moviera sólo cerca del 50% de la escala, la salida cambiaría 100% en la escala. Esto es un valor de banda proporcional del 50%.
Por lo tanto, cuanto más chica sea la banda proporcional, menor será la cantidad que lamedición debe cambiar para el mismo tamaño de cambio en la medición . O, en otras palabras , menor banda proporcional implica mayor cambio de salida para el mismo tamaño de medición .

Este gráfico muestra cómo la salida del controlador responderá a medida que la medición se desvía del valor de consigna. Cada línea sobre el gráfico representa un ajuste particular de la banda proporcional. Dospropiedades básicas del control proporcional pueden ser observadas a partir de éste gráfico:
Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medición se iguala al valor de consigna, la salida es del 50%.
Cada valor de la banda proporcional defina una relación única entre la medición y la salida. Por cada valor de medición existe un valor específico de salida. Por ejemplo, usando una línea debanda proporcional  del 100%, cuando la medición está 25% por encima del valor de consigna, la salida del controlador deberá ser del 25% . La salida del controlador puede ser del 25% sólo si la medición esta 25% por encima del valor de consigna. De la misma manera, cuando la salida del controlador es del 25% , la medición será del 25% por encima del valor de consigna . En otras palabras, existe unvalor específico de salida por cada valor de medición.
Para cualquier lazo de control de proceso sólo un valor de la banda proporcional es el mejor . A medida que la banda proporcional es reducida , la respuesta del controlador a cualquier cambio en la medición se hace mayor y mayor . En algún punto dependiendo de la característica de cada proceso particular , la respuesta en el controlador será losuficientemente grande como para controlar que la variable medida retorne nuevamente  en dirección opuesta a tal punto de causar un ciclo constante de la medición . Este valor de banda proporcional , conocido como la última banda proporcional , es un límite en el ajuste del controlador para dicho lazo . Por otro lado , si se usa una banda proporcional muy ancha , la respuesta del controlador a...