Modos de control

MODOS DE CONTROL
Los controladores PID (Proporcional Integral Derivativo) son los tipos de dispositivos de electrónica de control cuya tecnología intenta mantener su salida en un nivel predeterminado.
Funcionamiento
Para mantener una salida constante, el controlador mide la salida y controla la entrada (usualmente un sensor) y aplica modelos matemáticos a la diferencia de las dos (denominadaerror).
El error es luego tratado en tres diferentes maneras simultáneamente.
Proporcional
CONTROL PROPORCIONAL
El error es multiplicado por una constante proporcional P (banda proporcional del controlador), y enviada a la salida (del controlador)se denomina variable manipulada. P representa la banda ó % de la escala de medición donde operará la válvula en su totalidad. La salida delcontrolador es proporcional a la ganancia o sea el inverso del % de Banda Proporcional y el error o desviación del sistema.
El modo de control poporcional, està basado en un algoritmo lineal y proporcional, que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la mediciòn), así dará estabilidad al proceso. El modo de control proporcional no considera el tiempo ysolo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso.
Si lo deseas puedes recurrir a una explicación más extensa en la página dedicada a los estudiantes e ingenieros en control automático http://www.caoscontrol.com
El modo proporcional trabaja para dar estabilidad al proceso, tiene como desventaja que produce un error en estado estacionario; siendo másestricto, el modo proporional depende de:
1. el valor del error ( diferencia entre el S.P. y la Medición)

2. el % de Banda Proporcional (inverso de la ganancia proporcional)

3. posición inicial de la válvula (bias)
lo anterior está explicado en un artículo denominado “banda proporcional” que encuentras en la pág. web indicada 3 párrafos arriba.
Integral
Artículo principal:proporcional integral
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un periodo de tiempo determinado; Luego es multiplicado por una constante I . I representa la constante de integración. Posteriormente, la respuesta integral esadicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a los 180º de la retroalimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso de 270º, luego entonces solo será necesario que el tiempo muerto contribuya con 90º deretardo para provocar la oscilación del proceso. «< la ganancia total del lazo de control debe ser menor a 1 , y así inducir una atenuación en la salida del controlador para conducir el proceso a estabilidad del mismo »>
Sí te quedan dudas puedes consultar a hmedellinv@yahoo.com.mx
Derivativo
Artículo principal: proporcional derivativo
La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambioen el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).
El error es la desviación existente entre el punto de medida y el punto de ajuste “SP”.
La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la velocidad misma que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.
Se derivacon respecto al tiempo y se multiplica por una constante D y luego se suma a las señales anteriores ( P+I ). gobernar la respuesta de control a los cambios en el sistema ya que una mayor derivativa corresponde a un cambio más rápido y el controlador puede responder acordemente.
significado de las constantes
P contante de proporcionalidad: se puede ajustar como el valor de la ganancia del...