Modos de control

MODOS DE CONTROL DE DOS POSICIONES:
El modo de control ON/OFF es el más elemental y consiste en activar el mando de calentamiento cuando la temperatura está por debajo de la temperatura deseada SP yluego desactivarlo cuando la temperatura esté por arriba.

CONTROL PROPORCIONAL (P):
La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se mide y se actúa continuamente sobre un rango devalores del actuador. El controlador proporcional entrega una potencia que varía en forma proporcional al error (SP-PV). Para poner en marcha un controlador proporcional se deben fijar los siguientesparámetros:
-La temperatura deseada SP , por ej. SP = 200 °C
-La banda proporcional Pb, por ej. Pb = 10 %.
La banda proporcional Pb se programa en el controlador como un porcentaje del SP.
-banda= Pb x SP/100%
Internamente el controlador realizará el cálculo del porcentaje de salida "Out" mediante la siguiente fórmula:
-Out = [ 100% * E / banda ]
-banda = Pb*SP/100%
-E = (SP - PV)CONTROL DERIVATIVO (D):

CONTROL INTEGRAL (I):
En estos reguladores el valor de la acción de control es proporcional a la integral de la señal de error, por lo que en este tipo de control la acciónvaría en función de la desviación de la salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación.
Si consideramos que:
y(t) = Salida integral
e(t) = Error (diferencia entre el valor medido medición yel punto de consigna PC)
Ti = Tiempo integral
La salida de este regulador es:

Que en el dominio de Laplace, será:

Por lo que su función de transferencia será:

PROPORCIONAL DERIVATIVO(PD):
Un control PD es uno proporcional al que se le agrega la capacidad de considerar también la velocidad de la temperatura en el tiempo.
De esta forma se puede "adelantar" la acción de control delmando de salida para obtener así una temperatura más estable.
La acción derivativa es llamada a veces "rate action" por algunos fabricantes de controles porque considera la "razón de cambio" de la...