Modulo Ccp En Modo Comparacion

Universidad Nacional de Ingenieria

TEMA: Modulo CCP en modo Comparación CURSCO :Sistemas Embebidos MT136 Integrantes: Castillo Abril, Pierre Giraldo Castillo, Oscar Sanchez Serpa, Brheyner

2011-I

Modulo CCP en modo Comparacion
Sistemas Embebidos MT147 Universidad Nacional Ingenieria El modulo CCP en Modo Comparación EL modulo CCP(Captura/Comparación/PWM) nos permite medir y controlardiferentes eventos, EL modulo CCP tiene en la familia de los pic 16 tiene 2 módulos el modulo CCP1 y el modulo CCP2 cada uno de 16 bits. Uno de los registro de trabajo del CCP es el CCPR1 (Figura 1.) de 16bits que contiene los registros CCPR1L y CCOR1H, los cuales se utiliza para capturar y compara sus valores con los valores almacenados en el registro del temporizador TIMER1

FIgura 1. Registrodel modulo CCP En Modo comparación Se compara constantemente el valor almacenado en el registro CCP1 con el TIMER1, Cuando se igualan los valores de ambos registros el estado lógico en el pin de salida puede ser cambiado, dependiendo del estado de bits en el registro de control(CCP1M3 - CCP1M0). El bit de bandera CCP1IF cambia a 1 simultáneamente. Para colocar el modulo CCP1 en este modo defuncionamiento (Figura 2.), se deben Cumplir las siguientes condiciones   EL pin RC2/CCP1 debe estar configurado como salida EL temporizador TIMER1 debe estar sincronizado con el reloj interno

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Fig. 2 Diagrama de bloques del modulo CCP1

Para la configuracion del modulo CCP se hace uso del registro CCP1CON(Figura 3.)

Fig. 3 Registro CCP1CON

P1M1, P1M0 - PWM Output Configuration bits (bits de configuración del modo PWM) - El pin P1A es la entrada del módulo de Captura/Comparación en todos los modos, menos en modo PWM. Los pines P1B, P1C y P1D actúan como los pines de E/S del puerto D. En modo PWM estos bits afectan al funcionamiento del módulo CCP1 como se muestra en la siguiente tablaP1M1

P1M0

MODO PWM con una sóla salida

0

0

Por el pin P1A sale una señal modulada. Pines P1B, P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D. Configuración Full Bridge - Forward (puente completo con salida directa)

0

1

Por el pin P1D sale una señal modulada. Por el pin P1D sale una señal modulada. Pines P1B y P1C están inactivos. Configuración Half Bridge (medio-puente)

1

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Por los pines P1A y P1B sale una señal modulada. Pines P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D. Configuración Full Bridge - Reverse (puente completo con salida inversa) 1 1 Por el pin P1B sale una señal modulada. Pin P1C está activo. Pines P1A y P1D están inactivos.

DC1B1, DC1B0 - PWM Duty CycleLeast Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se utilizan sólo en el modo PWM y representan dos bits menos significativos de un número de 10 bits. Este número determina el ciclo de trabajo de la señal PWM. Los demás 8 bits se almacenan en el registro CCPR1L. CCP1M3 - CCP1M0 - (bits de selección de modo del módulo CCP1) determina el modo del módulo CCP1.CCP1M3 0 0 0 0 0

CCP1M2 0 0 0 0 1

CCP1M1 0 0 1 1 0

CCP1M0 0 1 0 1 0

MODO Módulo está deshabilitado (reinicio). No utilizado. Modo de comparación El bit CCP1IF bit se pone a 1 al ocurrir una coincidencia. No utilizado. Modo de captura Cada flanco descendente en el pin CCP1. Modo de captura Cada flanco ascendente en el pin CCP1. Modo de captura Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP1.Modo de captura Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP1. Modo de comparación La salida y el bit CCP1IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparación La salida se pone a 0 y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una

0

1

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