Modulo Control Digital UNAD

CONTROL DIGITAL

Por
JOHN JAIRO CESPEDES MURILLO
OSCAR DONALDO RODRIGUEZ BERMUDEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGÍA E
INGENIERÍA

UNIDADES DIDACTICAS

INTRODUCICION
UNIDAD UNO: Fundamentos Matemáticos de .los sistemas Digitales
1. Transformada Z
1.1 Definición de la transformada Z
1.2.Región de convergencia.
1.3 Propiedadesde la transformada Z.
1.4 Transformada Z de funciones elementales.
1.5. Tabla de transformadas Z
2. Transformada Inversa Z
1.1 Definición de la transformada Z inversa
1.2 Propiedades de la transformada Z inversa
1.3 Transformada Z inversa de funciones elementales
1.4 Convolución de funciones en trasformada Z
1.5. Tabla de transformadas Z inversa
3. Muestreo y estabilidad en Z
2.1Muestreo
2.2 Muestreo mediante impulsos y retención de dato
2.3 Funciones de transferencia en Z
2.4 Precisión de la respuesta en estado transitorio
2.5 Polos y ceros en el plano Z
2.6 Lugar geométrico de las raíces discreto .

UNIDAD DOS: ESPACIO DE ESTADOS.
4. Técnicas de diseño digital basado en la frecuencia
4.1 Diseño de sistemas de control digital basado en filtros
discretos.
4.2 Métodode diseño basado en respuesta en frecuencia.
4.3 Uso de trazas de Bode en el diseño de sistemas de control.
4.4 Método de mapeo de polos y ceros
4.5 Diseño basado en lugar de las raíces
5. Técnicas de diseño digital
5.1 Método de Ragazzini.
5.2 Diseño usando Emulación.
5.3. Algoritmo del PD en tiempo discreto
5.4 Algoritmo del PI en tiempo discreto
5.5 Algoritmo del PID en tiempodiscreto
6. Análisis en el espacio de estados.
5.1 Ecuación de estado.
5.2 Sistemas Discretos en espacio de estado
5.3. Controlabilidad y obsevabilidad en sistemas discretos
5.4 Respuesta Transitoria.
5.5 Obtención del modelo en espacio de estado discreto

Introducción
El diseño de sistemas de control es una tarea de gran importancia en la Ingeniería
Electrónica, durante mucho tiempo losdiseñadores haban centrado su atención en los
sistemas de tipo analógico(tiempo continuo).Sin embargo, el rápido desarrollo de la
electrónica digital y el uso cada vez más frecuente de los microprocesadores en una gran
variedad de aplicaciones, creó la necesidad de desarrollar técnicas para el diseño de
controladores empleando esta tecno logía. Por tal razón es importante y necesario el
contarcon técnicas bien establecidas para el diseño de controladores digitales. Este
trabajo tiene como. finalidad el presentar algunas de las técnicas más comúnmente
empleadas en el diseño de sistemas de control digital, específicamente en lo referente a
los sistemas del algoritmo de control Este modulo de ninguna manera intenta ser un
tratado formal de las técnicas de diseños síntesis dealgoritmos de control digital. Sin
embargo, las técnicas que se presentan son tratadas con un cierto nivel de profundidad,
adecuado para impartirse en los cursos de Control Digital a nivel de pregrado. Antes de
proceder a la descripción de las técnicas para el diseño de sistemas de control digital, es
necesario hacer mención de las especificaciones que se deben satisfacer para que el
sistema globaltenga un desempeño adecuado. Primeramente se debe tener como base el
prerrequisito de conocer las especificaciones de diseño para sistemas en tiempo
continuo y posteriormente se discute como éstas especificaciones son interpretadas y
modificadas en su caso para ser empleadas en el diseño de sistemas de control digital.
Entre las principales características del Control Digital tenemos que: Noexiste límite en
la complejidad del algoritmo, existe una facilidad de ajuste y cambio. también se puede
tener una exactitud y estabilidad en el cálculo.

UNIDAD UNO: Fundamentos Matemáticos de
.los sistemas Digitales

Transformada Z
La transformada Z se introduce para evitar las dificultades que presentan los sistemas
discretos por la posición de los polos y ceros de su función de...