Modulo encoder

Prólogo, Índice
Descripción general del producto

SIMATIC

Principios fundamentales del
control de movimiento
Instalación y desinstalación

Módulo de posicionamiento
Cableado
multieje FM 357-2 para
servoaccionamientos y motores Parametrización
Programación de los bloques de
paso a paso
función estándares

Manual

Puesta en marcha
Manejo y visualización con
OP 17/OP 27Descripción de funciones
Programación CN
Ejemplo de aplicación
Tratamiento de errores
Transformación cinemática para
manejo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Anexos
Especificaciones técnicas

A

Declaración de conformidad EC

B

Lista de abreviaturas

C

Índice alfabético
Edición 04/2003
A5E00176151-01

Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene lainformación necesaria para su seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. La información está puesta de relieve mediante señales de precaución. Las señales que
figuran a continuación representan distintos grados de peligro:

!
!
!

Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves odaños materiales considerables.

Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones
corporales graves o daños materiales considerables.

Precaución
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

Precaución
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivasadecuadas, pueden producirse daños materiales.

Atención
Se trata de una información importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la
que se desea llamar particularmente la atención.

Personal cualificado
Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de
personas que disponen de los conocimientostécnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a
tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conforme
Considere lo siguiente:

!

Advertencia
El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el
catálogo y en la descripción técnica, y sólo con los equipos ycomponentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación
y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas
SIMATIC , SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG.
Los restantesnombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas
cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.

Copyright W Siemens AG 2003 All rights reserved
La divulgación y reproducción de este documento, así como
el uso y la comunicación de su contenido, no están
autorizados, a no ser que se obtenga elconsentimiento
expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la
indemnización de los daños. Se reservan todos los
derechos, en particular para el caso de concesión de
patentes o de modelos de utilidad.

Exención de responsabilidad
Hemos comparado la concordancia del contenido de esta
publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, es posible que se den algunas desviacionesque nos
impidan tomar garantía completa de esta concordancia. El
contenido de esta publicación está sometido regularmente
a revisiones y, en caso necesario, se incluyen las correcciones en la siguiente edición. Agradecemos sugerencias.

Siemens AG
Bereich Automation and Drives
 Siemens AG 2003
Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems
Sujeto a cambios sin previo aviso.
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