modulo testing

Módulo de Testing
El módulo de testing primeramente tiene como función detectar la pieza mandada por el módulo anterior, por medio de un sensor óptico que detecta cualquier pieza y el sensorcapacitivo funciona como inductivo ya que su censado es controlado por el usuario para detectar la pieza metálica. Cuando la pieza es detectada por los sensores se activa un elevador que lleva la pieza auna altura de una rampa que a su vez tiene un sensor mecánico que tiene como función regresar la pieza que no llegue a activarlo, esto porque 2 piezas (roja y plateada) tienen una altura similarmientras que la tercera (negra) es diferente. La pieza color negro tiene una altura menor a las otras dos, y esta es la que no activa el sensor mecánico, cuando esto sucede el elevador regresa haciaabajo y acciona un pistón que tiene el elevador y lo manda a una rampa de producto rechazado.
Por lo contrario cuando la pieza es roja o es plateada el sensor mecánico se activa y al mismo tiempoactiva el pistón del elevador y empuja la pieza hacia una rampa con orificios que expulsan aire para hacer mejor el movimiento de la pieza, y cuando la pieza llega a su final, activa un sensor que mandauna señal al siguiente módulo para recogerla.
Sistemas en testing:
Sistema de verificación; mediante un conjunto de sensores capacitivos e inductivos, realizamos mediante (1 y 0) la verificaciónde los colores, negro, rojo y plateado. Dentro de este sistema también entra el componente manómetro, que es el que indica la presión del aire.
000 = negro
001 = rojo
011 = plateado

Sistema detrasporte; mediante un elevador controlado por pistones, llevamos las piezas aceptadas (rojo y plateado) al área superior para su siguiente trasporte (rampa inferior), la pieza rechazada es mandada alárea de rechazo de piezas (rampa inferior).






Sistema de monitoreo
El sistema de monitoreo en el módulo de testing, se puede encontrar al momento que parpadean los LED que se encuentran...