Modulos Festo

HANDLING UNIT
1. El “sensor pieza” detecta que exista pieza en posición; de ser así este manda una señal para que el brazo se mueva hacia la izquierda y se ponga en exactamente arriba de lapieza.
2. Al estar en la posición correcta el “sensor inicio” manda una señal para que el pistón baje y coloque las pinzas alrededor de la pieza, al estar en esta posición la pinza deberá de permanecerabierta por 1 segundo de tiempo.
3. Los sensores “pieza” y “abajo” mandan una señal para que la pinza cierre y pueda agarrar la pieza en la posición correcta.
4. Al cerrar la pinza esta mandauna señal para que el brazo suba y pueda trasladarse sin ningún problema.
5. Una vez que el pistón este contraído el sensor “arriba” manda una señal para que se traslade al lado derecho y secoloque ya sea en la posición 1 y dependiendo del número del contador este repetirá los pasos pero a la posición 2.
6. Al estar en la posición correcta (1 ó 2) se abre la pinza para dejar la pieza ycontraer el pistón y mantenerse en la posición de inicio, para así estar listo para iniciar el ciclo nuevamente.

Manual de usuario interface Win CC

En el display del Win CC podremos observa unapantalla en la cual podemos monitorear los movimientos del módulo así como conocer exactamente la posición y el paso en el que se encuentra durante el proceso en el momento exacto.
Como podremosobservar en el display, se encuentra dividido en 3 secciones en las cuelas el usuario puede observar que sensor esta accionado así como la posición exacta en la que se encuentra el robot además de un modomanual en el que el usuario puede activar y manejarlo manualmente, con el fin de saber si los sensores están funcionando así como el sistema mecánico.
Divisiones del Win CC:
* En la parte deSensores el usuario será capaz de observar que sensores se están utilizando y saber si en realidad están funcionando
* En la sección de Ubicación de Sensores el usuario podrá observar en que parte...