Moller

Universidad de León
Escuela de Ingenierías Industrial e
Informática
Titulación de Ingeniero Técnico Industrial
(Especialidad en Electrónica, Regulación y
Automatismos)

Trabajo fin de carrera:

Configuración y Programación
de Autómata MOELLER XC201
para Maqueta Industrial
Autor: Fernando Casado García

El presente trabajo “Configuración y Programación de Autómata MOELLER XC201para Maqueta Industrial” ha sido realizado por D. FERNANDO CASADO GARCÍA y
presentado para la obtención del título de Ingeniero Técnico Industrial (Especialidad en
Electrónica, Regulación y Automatismos) en la Escuela de Ingenierías Industrial e
Informática de la Universidad de León.
Ha sido realizado bajo la tutoría del profesor D. JUAN JOSÉ FUERTES MARTÍNEZ,
habiendo recibido laaprobación del profesor encargado de la oficina técnica D.
RAFAEL I. RODRÍGUEZ ÁLVAREZ.

VºBº Tutor:

VºBº Oficina Técnica

D. Juan José Fuertes Martínez.

D. Rafael Rodríguez Álvarez.

Autor:

D. Fernando Casado García.

León, Septiembre de 2008

ÍNDICE

Configuración y programación de autómata
MOELLER XC201 para Maqueta industrial

Fernando Casado García
2007/2008Índice

CONTENIDO

1.

INTRODUCCIÓN ..............................................................................................11
1.1
1.2

2.

OBJETIVOS ..............................................................................................12
ESTRUCTURA ..........................................................................................12

INTRODUCCIÓN AL ESTÁNDARIEC 61131-3 ...............................................14
2.1

INTRODUCCIÓN .......................................................................................15

2.1.1

Parte1: información general ...................................................................15

2.1.2

Parte 2: equipo requerimientos y pruebas ..............................................15

2.1.3Parte 3: lenguajes de programación .......................................................15

2.1.4

Parte 4: guías de usuario .......................................................................15

2.1.5

Parte 5: especificación del servicio de mensajería .................................15

2.1.6

Parte 7: programación en lógica difusa..................................................15

2.1.7 Parte 8: guías para aplicación e implementación de lenguajes de
programación .......................................................................................................15
2.2

EL IEC 61131-3 UN RECUSO DE PROGRAMACIÓN ESTÁNDAR ..........15

2.2.1

Elementos Comunes ..............................................................................162.2.2

Lenguajes de Programación ..................................................................19

2.3
up)

DESARROLLO HACIA ABAJO O HACIA ARRIBA (Top-down vs. Bottom21

2.4

IMPLEMENTACIONES ..............................................................................21

2.5CONCLUSIÓN...........................................................................................21

3.

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN EN CoDeSys .........................................23
3.1

INTRODUCCIÓN .......................................................................................24

3.2

INSTRUCTION LIST (IL) ...........................................................................24

3.2.1
3.3

Los modificadores y los operadores de IL..............................................24
STRUCTURED TEXT (ST) ........................................................................25

3.3.1

Expresiones ...........................................................................................25

3.3.2

La valoración de las expresiones ...........................................................26

3.3.3

Operador de asignación...