momento de torsion y equilibrio rotacional

MOMENTO DE TORSIÓN Y EQUILIBRIO ROTACIONAL 
 
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
EL BRAZO DE PALANCA
MOMENTO DE TORSIÓN
MOMENTO DE TORSIÓN RESULTANTE
EQUILIBRIO
CENTRO DE GRAVEDAD

 
 
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen la misma línea de acción o no se intersecan en un punto común, puede haber rotación. En este capítulo se ha presentado el concepto de momento de torsióncomo una medida de la tendencia a girar. Los principales conceptos se resumen a continuación:
  
  
 
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay entre la línea deacción de la fuerza y el eje de rotación.
El momento de torsión con respecto a un eje determinado, se define como el producto de la magnitud de una fuerza por su brazo de palanca:

             Momento de  =   fuerza  x   brazo de                         Positovo si tiende a producir moviniento en sentido 
               torsión                              palanca                         contrario al avance de las agujas del reloj y negativo 
                                                                                             si el movimiento se  produce en el mismo sentido de             T = Fr                                                            las agujas del reloj. 
 
El momento de torsión resultante  con respecto a un eje particular A es la suma algebraicade los momentos de torsión producidos por cada fuerza.
Equilibrio rotacional:  Un cuerpo en equilibrio rotacional no tiene un momento de torsión resultante que actúe sobre él. En tales casos, lasuma de todos los momentos de torsión respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Los ejes pueden elegirse en cualquier parte puesto que el sistema no tiene tendencia a girar respecto a cualquierpunto. Ésta se llama segunda condición de equilibrio y puede escribirse como:

                         T = 0            La suma de todos los momentos de torsión respecto a ...