Momento De Torsion

4.1.1 Reconocer la condición del equilibrio rotacional
Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda condición deequilibrio que dice: “para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actúan sobre él respectoa cualquier punto debe ser igual a cero”. Matemáticamente esta ley se expresa con la ecuación:
ΣM=0.

4.2.1 Definir los conceptos de brazo depalanca, momento de torsión (torque)
Un brazo de palanca es un elemento rígido que permite aplicar una gran fuerza con poco esfuerzo y el momento detorsión es una propiedad geométrica de la sección transversal de una viga o prisma mecánico que relaciona la magnitud del momento torsor con lastensiones tangenciales sobre la sección transversal.

4.4.1 Definir centro de gravedad y calcularlo para una distribución de partículas
El centro degravedad (c.g.) es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales deun cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producidopor los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respectoal cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.