Momentum Angular

Física I: Dinámica de Rotación

Cantidad de movimiento angular o
ímpetu angular (L)

Dr. Ing. y Lic. Raúl C. Pérez

Plan de Exposición:
I. Ímpetu angular de una partícula

II. ÍmpetuAngular de un sistema de partículas

III. Giróscopo y precesión

I. Ímpetu angular de una partícula
Definición relacionada con el ímpetu lineal (p)
Vimos en dinámica lineal que cuando una partículade masa m se mueve a
velocidad v respecto de un marco de referencia:

Tiene un ímpetu lineal

z
m
r

p=
v

p

y
x

m v

I. Ímpetu angular de una partícula
Definición relacionadacon el ímpetu lineal (p)
Si la partícula se encuentra rotando en el plano x-y del sistema de referencia:

Tiene un ímpetu angular definido por:

z

L = rxp = r x m v
ω

L

y
x

r

mv

Unidades de la magnitud:

MKS = Kg. m2/S
cgs = g. cm2/S

I. Ímpetu angular de una partícula
Definición relacionada a magnitudes angulares
L = rxp

Definición del ímpetu angular apartir de magnitudes lineales

veamos

L = rxp = rpsenθ

z

L = rpT = rmvT

L = rmvT = rmωr
L = mr2ω = Iω

ω

L
L = Iω

vT
x

r

m

v
y
θ

Analogía con el ímpetu linealDefinición del ímpetu angular a partir
de magnitudes angulares

P = mv

I. Ímpetu angular de una partícula
Relación entre el ímpetu angular (L) y el momento de Fuerza o Torsión (τ)
L = rxp

Siexiste un cambio en la velocidad de la partícula
existe un cambio en su ω, p y L
z

ω

Se debe a la aplicación de fuerzas y
torques aplicados sobre la partícula

L

y
x

r

m

v

Larapidez del cambio del ímpetu
angular L

= 0 (cero)

Es igual al momento de fuerza
resultante sobre la partícula.

I. Ímpetu angular de una partícula
Conservación el ímpetu angular (L)
Lasumatoria de los momentos de
torsión aplicadas sobre las
partículas es nula

tenemos que

z

ω

Si la sumatoria de los momentos
de torsión aplicadas sobre las
partículas es nula

L...