MONITOREOPARAMET

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO
DE TECNOLOGÍA DIGITAL

“MONITOREO DE PARÁMETROS
A TRAVÉS DE UN SISTEMA DE TELEMETRÍA”

TESINA
QUE PARA OBTENER LA
ESPECIALIDAD EN SISTEMAS INMERSOS

P R E S E N TA :

DANIEL ISAÍAS MÍNGUEZ VITAL

BAJO LA DIRECCIÓN DE:
DR. ROBERTO HERRERA CHARLES

FEBRERO 2009

TIJUANA, B.C., MÉXICO

Dedicatoria
A mis padres, Daniel I. MínguezRodríguez y Guadalupe Vital Ugalde, quienes siempre me han
brindado todo su apoyo en las decisiones que he tomado en mi vida; y por su esfuerzo, que me
ha servido de inspiración a lo largo de mi preparación como profesionista y ser humano.
A mi abuelita Ma. Eugenia Vital Ugalde quien ha sido como una segunda madre para mi. A mi
hermana Diana G. Mínguez Vital con quien he compartido mis mejoresmomentos y ha sabido
levantar mi ánimo en los peores.
Por último, pero no menos importante, a mi familia que sin importar la distancia que nos separa
hemos mantenido la misma unidad; siempre los conservaré en mi memoria ya que saben
transmitir su cariño, su apoyo y su alegría.

Agradecimientos
Al Dr. Roberto Herrera Charles quien como profesor, consejero y director de Tesina me ayudó
durante laEspecialidad desde su inicio hasta la terminación del proyecto de Tesina. A mis
revisores el Dr. Jesús Francisco Córdoba, M.C. Adolfo Esquivel y Esp. Eduardo Barba por sus
observaciones y consejos. Al cuerpo académico de la especialidad, M.C. Teodoro Álvarez, M.C.
José Montoya, M.C. David Saucedo y M.C. Juan Tapia por compartir sus experiencias y
conocimientos.
A mis compañeros de especialidad MizaelLópez-Lucho, Aryán Serrano y Branko Ivankovic; a
Óscar Muñoz, Rodolfo Jiménez, Carlos Hernández y Sonia Casillas por compartir sus
experiencias, aportar sus ideas para la realización de este trabajo y por hacer de ésta una
experiencia muy enriquecedora.
A M.C. Armando Salas y a la empresa Karl Zeiss que a través del proyecto desarrollado entre
ambos nos sirvió como punto de partida para lapropuesta del proyecto de Tesina.
A CONACYT por el apoyo brindado a través de la beca de programas inscritos en el PNPC; a los
proyectos de investigación SIP-20071264, “Sistema de control de unidades remotas móviles”
SIP-20080851 del IPN y “Creación de una especialidad en Embedded Systems” Fondo Mixto
CONACYT BC Convocatoria 2006-2 Proyecto 63058. A CITEDI por aceptarme en su programa
de Especialidad ypor los servicios que me permitió utilizar en sus instalaciones como estudiante.

Monitoreo de Parámetros a través de un Sistema de Telemetría
Resumen
En este trabajo se presenta un sistema de monitoreo que realiza la lectura de parámetros de
temperatura y enviarlos a un servidor para visualizarlos a través de un Applet generado en Java.
El sistema presentado hace uso de varias tecnologías detransmisión de datos que en los últimos
años a han evolucionado de manera importante. El sistema comienza con el uso de un sistema
embebido o microcontrolador para el muestreo de datos tomados de la salida de un sensor de
temperatura, el microcontrolador también se encarga de la comunicación serial bajo el estándar
RS-232, con un dispositivo transceptor (Starlert ST-1) el cual usa el protocolo depaquetes UDP
para realizar el envío de datos a través de la red de Internet por medio de la red celular GSM
utilizando el servicio de paquetes GPRS. La información es almacenada en un servidor Web
Apache que genera un archivo de datos el cual sirve para introducirlos a un Applet programado
en Java y utilizando sus elementos visuales poder observar el comportamiento de los parámetros
introducidos almicrocontrolador.
Una característica sobresaliente de este trabajo es el uso de dispositivos de alto rendimiento que
conjuga tecnologías de comunicaciones, procesamiento e Internet utilizando las herramientas
adquiridas en el curso de especialidad para desarrollar un sistema que puede ser llevado a
muchas aplicaciones para la mejora de procesos industriales, sistemas de cultivo, dispositivos de...