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Monografía
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

David Alberto Rodríguez Martínez, 7C-MT | Mecánica para la
Automatización | 23 de enero de 2015

OBJETIVO DE LA UNIDAD
El alumno empleará los conceptos básicos para su aplicación en la selección y cálculo
de los mecanismos.

INTRODUCCIÓN
Toda máquina, independientemente de su tamaño y complejidad, está integrada por
partes más pequeñas, móviles odesmontables, que permiten realizar un trabajo de
salida con un trabajo de entrada. Es decir, la máquina puede transformar, por medio
de mecanismos, la naturaleza del trabajo.
En esta investigación se abordan las definiciones básicas tales como máquina,
mecanismos, eslabones y otros de importancia considerable. Se presenta el desarrollo
de la presente dividida en tres temas, divididos a su vezen subtemas. En cada subtema
se menciona un ejemplo en dónde se encuentran los diversos mecanismos en la vida
real y cuál es su funcionamiento.

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MARCO TEÓRICO

1.1 TERMINOLOGÍA Y CONCEPTOS BÁSICOS

Mecanismo

Un mecanismo es una combinación de cuerpos resistentes conectados por medio de
articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo
ycuyo propósito es transformar el movimiento. (Ejemplo, mecanismo pistón-bielamanivela).
También son descritos como elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas
y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten
al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos
esfuerzo. En base a esta definición podemos clasificar losmecanismos en dos grandes
grupos:


Mecanismos de transmisión del movimiento



Mecanismos de transformación del movimiento

En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del
mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el
elemento de salida (elemento conducido).
En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento deentrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es
decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre.


Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.



Movimiento lineal o rectilíneo.



Movimiento alternativo o de vaivén. En este caso, el elemento tiene un
movimiento de ida y vuelta, que se repitecíclicamente como, por ejemplo, el
de un péndulo.

Los mecanismos de transmisión pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:


Mecanismos de transmisión circular: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de
engranajes.



Mecanismos de transmisión lineal: En este caso, el elemento de entrada y elelemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca.

Los mecanismos de transformación pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:


Mecanismos de transformación circular-lineal: en este caso, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera.



Mecanismos detransformación circular-alternativo: en este caso, el elemento
de salida tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.

Es de señalar, que algunos de los mecanismos de transformación son reversibles. Así,
por ejemplo, el mecanismo biela-manivela se puede considerar, también, un
mecanismo de transformaciónalternativo-circular (al contrario de lo señalado
anteriormente), pues el elemento de entrada puede ser el que tiene movimiento
alternativo, mientras que elemento circular lo tiene el elemento conducido. Ya
veremos los casos.

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Máquina

La máquina es una combinación de cuerpos resistentes de tal manera que por medio
de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden...