Monografia De Mecatronica

El propósito de esta obra es dar a conocer temas de interés actual relacionados con la mecatrónica. A lo largo de esta obra veremos la importancia que tienen estos temas, las diferentes áreas deaplicación y también como en todo su lado malo.

Por otra parte conoceremos los elementos principales que conforman un robot, como es la estructura mecánica, transmisiones, sensores entre otros.También conoceremos las principales aplicaciones de los robots, y la gran importancia que tienen en la actualidad.

1. LA MECATRONICA.
La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina nueva y aún nohay total acuerdo sobre su definición. Hay multitud de interpretaciones de lo que es la disciplina y correspondientes variantes en el perfil del Ingeniero en Mecatrónica. Para ir precisando lo quees Mecatrónica y un Ingeniero en Mecatrónica, exhibiremos algunas definiciones que nos parecen acercar al concepto deseado:
* "Mecatrónica es un enfoque transdisciplinario, basado en sistemas decomunicación abiertos y prácticas concurrentes, para el diseño de mejores productos de ingeniería".

* "Mecatrónica es una disciplina integradora que utiliza las tecnologías de la mecánica,electrónica y tecnología de información para proveernos de productos, procesos y sistemas mejorados."

Fig. 1 Ramas de la Ingeniería que constituyen a la mecatrónica.
1.1 INICIOS DE LA MECATRONICA
LaMecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladasinicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en1968. En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.
2. CONTROL POR A......