Monografia de robotica

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

LA ROBÓTICA
LA ROBÓTICA



Monografía del curso
Métodos y Técnicas de Estudio


ELABORADA POR:
-ARAUJO DURAND MICHAEL ANTONY
-ANTEZANA TORRES JHON
-INGA BAUTISTA ANGELA
-PONCE SANDOVAL BRYAN
- QUINTE HILARIO ROBIN
-QUISPE SALTACHIN EDISON
-SILVESTRE PORRAS JHONATHAN
-VASQUEZ CRESPIN JAVIER

HUANCAYO –PERÚ
JUNIO – 2012

DEDICATORIA

A nuestros padres; a quienes les debemos todo lo que tenemos en esta vida. A Dios, ya que gracias a el tenemos esos padres maravillosos, los cuales nos apoyan en nuestras derrotas y celebran nuestros triunfos.
A nuestros profesores quienes son nuestros guías en el aprendizaje, dándonos los últimos conocimientos para nuestro buen desenvolvimiento en lasociedad.
Bryhan, Antoni, Edison, Robín,
Jonathan, Javier, Jhon y Ángela


INTRODUCCIÓN
El tema de robótica trata sobre la revolución como tecnología del futuro de estas maquinas. El robot esta diseñado para resolver problemas o dificultades en las que el hombre considere tedioso o dificultoso.
Por ello el trabajo se divide en cinco capítulos, el primer capítulos presenta la definición comotambién la historia y los antecedentes del tema tratado. EL segundo capitulo trata de la inteligencia artificial y el robot autómata como unas simples maquinas. En el tercero se desarrolla acerca del mercado y toda la industrialización como un contexto actual en lo que respecta todo el campo robótico. Por el cuarto capitulo se representa la importancia de estas maquinas, robots como importanciaeducativa por países. Y por ultimo el 5 que contiene la conclusión, la recomendación y el sistema bibliográfico del tema tratado.
Es importante porque da a conocer el campo robótico como tecnología del futuro, contiene un esquema exquisito recopilado de información muy selecta, práctica y didáctica. Da razones a entender de cuan revolucionario es por presentar sus inicios el presente y los proyectoscomo la futuro hacia la vida moderna.
La presente investigación pretende contribuir en hacer que los lectores sepan más sobre la robótica.

INDICE
PORTADA
DEDICATORIA
INTRODUCCIÓN
INDICE

CAPITULO I
LA ROBÓTICA
1.1 Definición de robótica ……………………………….6
1.2 Historia de la robótica ……………………………….7
1.2.1 En la prehistoria. ……………………………….7
1.2.2desarrollo histórico. ……………………………….8

CAPITULO II
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
2.1. Inteligencia artificial. ……………………………….14
2.1.1. Historia. ……………………………….16
2.1.2. Escuela de pensamiento. ……………………………….17
2.1.3. Criticas. ……………………………….18
2.2. Robot, autómatas y simples maquinas………………………..19
2.2.1. Definición de robot ……………………………….19
2.2.2. Clasificación derobots. ……………………………….20
2.2.3. Arquitectura de un robot ……………………………….22
2.2.4. La fuerza y movimiento de un robot………………………….24
2.2.5. El sistema nervioso ……………………………….25


CAPITULO III
EL MERCADO DE ROBOTS

3.1. El mercado de robots ……………………………….26

3.2. Aplicaciones industriales ……………………………….28

3.3. Contexto actual de la robótica ……………………………….30CAPITULO IV
IMPORTANCIA DE LA ROBÓTICA
4.1 importancia de la robótica ……………………………….33
4.2 inclusión de la robótica en la educación………………………34
4.3 la influencia de la robótica en la sociedad…………………..34
4.4 Impacto socio-económico de la robótica……………………...35



CAPITULO I

1.1. Definición de Robótica.
La robótica es la ciencia y la técnica queestá involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots.”El termino procede de la palabra checa robota, que significa Trabajo Obligatorio”. Un robot es, por otra parte, una máquina programable que está en condiciones de manipular objetos y de imitar, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de...