Montacarga

SISTEMA DE ELEVACIÓN.

1. OBJETIVO.
Mediante el diseño de un sistema integral de control automático, efectuar la elevación y descenso de la plataforma de trabajo para la reparación de los Silos de almacenamiento en LA MINA, garantizando la óptima operación en condiciones de máxima SEGURIDAD para el personal y los equipos durante el proceso.
El diseño y el desarrollo del sistema seejecutaran de acuerdo a las normas exigidas por el ente regulador para Colombia de los sistemas eléctricos RETIE y sus equivalente NTC 2050 y código NEC.

2. EQUIPAMENTO
El sistema eléctrico y de control del elevador se conformara de los siguientes equipos.

1 | Winche con Moto reductor y freno eléctrico incorporado | 8 Unidades | Ubicados en la parte superior del silo, para izaje ydescenso de la plataforma móvil. |
2 | Tablero de potencia NEMA 4X con totalizador termo magnético de 250 Amperios, barraje trifásico en cobre electrolítico, ocho interruptores guarda motores con contacto auxiliar de control, ocho variadores de frecuencia marca Allen Bradley POWER FLEX 400 para 15 HP para motor de torque variable. Cable extra flexible calibre 2/0 AWG color verde para aterrizajede la plataforma móvil al sistema de puesta a tierra. | 1 unidad | Manejo de la potencia de los motores que conforman el elevador. |
3 | Cables extra flexibles de potencia y control tipo cinta | 9 unidades | Para alimentación y control desde los motores hasta el panel de control central. |
4 | Sistema de control conformado por un PLC SLC 500 redundante con módulos de entradas y salidasdiscretas, modulo para contadores de alta velocidad, módulos de salidas entradas análogas, modulo de comunicación para manejo de HIM remoto, equipado también con dos panel view, una ubicada en el panel central y la otra en la plataforma móvil para visualización ON LINE de cada uno de los equipos. | 1 unidad | Operación control y monitoreo de el sistema elevador, elementos sensores, controles yalarmas. |
5 | Elementos sensores de proximidad utilizados como fines de carrera, contadores de pulsos encoder, elementos de bloqueo, selectores y paradas de emergencia. | | Garantizar la operación segura del equipo de izaje. |
6 | Cable de control y comunicaciones | 1 unidad | Para recepción de señales procedentes de los instrumentos y sensores de campo. |
7 | HIM Panel View. | 2 unidades |Para operación del sistema elevador ya sea desde el panel central en lugar fijo o para operación desde la plataforma móvil. |

3. CONDICIONES DE OPERACIÓN
PREVIO AL ARRANQUE DE MOTORES.
Para permitir el arranque de los motores deben cumplirse las siguientes condiciones:
1 | Fuente de energía de AC 440V disponible y con su respectivo respaldo ya sea de generación propia o de una segundared. |
2 | Selector máster direccionado a la panel view desde donde se va a operar el sistema ( panel central o panel remoto). |
3 | Permisivo de guarda motores de variadores activo. |
4 | Permisivo de fines de carrera activo. |
5 | Variadores libres de falla, cualquiera de ellos que este en falla o apagado debe impedir el inicio de la secuencia de arranque. |

DURANTE EL ARRANQUE OVIAJE DE LA PLATAFORMA.
1 | Se desactivan los frenos eléctricos para inicio de la rampa de aceleración de los motores. |
2 | Los encoder de los ejes de los motores enviaran señales al PLC y con redundancia a cada uno de sus variadores de la cantidad de giros del motor respectivo |
3 | Cuatro sensores encoder ubicados en la plataforma enviaran señales al PLC para indicar velocidad deascenso o descenso, si no o más de un sensor indica una velocidad diferente, esto determinara que la plataforma esta desbalanceándose y se tomara la decisión de acelerar los motores que tengan menos velocidad y si no es corregido el desbalance unos segundos después el PLC enviara señal de paro general. |
4 | Los cuatro PID del PLC estarán constantemente corrigiendo la variable de velocidad en 4...