Montacargas

FUNCIONAMIENTO |
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Nuestro proyecto consiste en la construcción y automatización con relés de un ascensor de tres plantas.
En este curso hemos aprendido a diseñar y montar circuitos básicos demotores asíncronos trifásicos: arranque directo, inversor de giro y arranque estrella-triángulo. Cuando la profesora nos planteó el diseño y la construcción de un proyecto que tuviera alguno de loscircuitos eléctricos o electrónicos estudiados, decidimos construir un dispositivo que necesitara el circuito inversor de giro. Como el circuito del montacargas (2 plantas) nos pareció demasiadosencillo, diseñamos el de tres plantas. Además quisimos que nuestro proyecto consumiese sólo energías alternativas por lo que colocamos en el tejado 2 ramas de 10 placas solares cada una. Al principiocolocamos una rama de 10 placas que nos daban 12v, suficientes para alimentar a los relés y al motor, pero la intensidad de corriente era escasa y los relés hacían un ruido raro ¡Brrrrrr!, no sabían siconectarse o desconectarse. Por eso colocamos otra rama en paralelo con la primera, de 10 placas en serie.El circuito eléctrico, formado por el esquema de potencia y el esquema de mando, tiene 11 relés, 3pulsadores, 7 finales de carrera (2 para la primera planta, 3 para la segunda planta y 2 para la tercera planta) y un motor de corriente continua 0-12 voltios. |
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ESQUEMA DE MANDO |
|Relés de nivel
Tenemos una memoria para cada planta : K9 es la memoria de la primera, se conecta con el final de carrera S4 y se desconecta con el final de carrera de la segunda planta S5, K10 es lamemoria de la segunda planta, se conecta con el final de carrera S5 y se desconecta con el final de carrera S4 si el ascensor baja o con el final de carrera S6 si el ascensor sube., K11 es la memoria de latercera planta, se conecta con el final de carrera S6 y se desconecta con el final de carrera S5. |
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Relés de desplazamiento:
Los relés K1, K2 y K3 son las memorias que hacen que...