Montaje de maquina de estados

FUNDAMENTOS DE COMPUTADORES

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Proyecto final
Tenemos que diseñar un montacargas capaz de subir hasta la segunda planta y bajar
sin ningún problema. El montacargas se diseña por medio deuna máquina de estados
de Moore cumpliendo esta serie de requisitos:
•

Se dispone de 3 interruptores, activos a nivel alto, UP, DOWN y CLEAR. 

Cuando conectamos la máquina, el montacargasse encuentra en la planta 0,
como posición inicial. El indicador led de planta 0 se ilumina (PL0=1)

•

Pulsando el botón UP, el elevador cambia de planta al cabo de 2 ciclos de reloj.
En elproceso de cambio de planta se activa la salida “OCUPADO”.

•

Cuando se llega a la planta, se iluminará el led de planta 1(PL1=1) y se
desactiva la señal ocupado. Se permanece en ese estadohasta recibir una orden
de subir o bajar.

•

Para subir a la planta 2 o bajar a la planta 0 el proceso es análogo usando el
interruptor UP o DOWN respectivamente y se alcanza al cabo de 2ciclos de
reloj.

•

Si el montacargas permanece en la última planta (PL2=1), y se pulsa
únicamente el botón/interruptor UP, el sistema no debe hacer nada. De igual
forma, cuando permaneceen la planta 0 y se pulsa únicamente el botón
DOWN.

EN CUALQUIER MOMENTO, si se pulsa UP y DOWN a la vez, el sistema
considera que hay un fallo en el sistema y cambiará al estado avería,activando el led
AVERIA. Permanecerá en ese estado hasta que activemos el botón CLEAR (activo a
nivel alto), momento en el que se volverá al estado inicial.Una vez el elevador en
marcha, continuara hastala planta siguiente aunque desactivemos el interruptor UP/
DOWN o cambiemos el sentido de la marcha con los pulsadores. En caso de no
desactivarlo, seguirá subiendo/bajando hasta el final derecorrido, donde se parará.
El circuito será diseñado con FDC’s y la máquina de estados tendrá:
• 4 entradas (CLK, UP, DOWN, CLEAR)
• 5 salidas (PL0, PL1, PL2, OCUPADO, AVERIA)

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