Montaje Electronico PIC 18F452


DESCRIPCION:

Se debe realizar un montaje electrónico como se muestra en el diagrama esquemático para el proyecto de una planta de control de velocidadutilizando un PIC 18F452 el cual se debe programar para el funcionamiento de la misma, en este laboratorio veremos el tiempo que dura pasar de una muestra a otralas cuales se encuentran en el encoder, el cual será registrado por medio del sensor QRD1114, por medio del computador se observara el tiempo y se aumentara odisminuirá el ciclo útil.




SOLUCION:

Se implementaron los componentes que se muestran en el circuito para realizar el respectivo montaje electrónico,se usa el PIC 18F452, el cual es programado para el funcionamiento de la planta, como se ve tendremos un computador el cual se conecta por medio de un cableserial a USB que nos muestra el tiempo que demora de una muestra a otra que se encuentran en el encoder por medio del sensor QRD1114.DIAGRAMA ESQUEMATICO:



FOTO DE LA PLANTA:






MEDICIONES:

Tiempo Vs Ciclo Util de Subida

%
Tiempo
47
220
50
180
54,2140
57,2
120
60,2
100
63,9
86
66,9
77
69,9
73
73,5
66
76,5
62
79,5
58
83,1
55
86,1
54
89,2
50
93,4
48
96,4
45
98,8
42Tiempo Vs Ciclo Util de Bajada






APRECIACION:

Para que el motor rompa la inercia es necesario aumentar el PWM hasta 47%. Debemos tener las líneassimétricas en el encoder para que el sensor funcione correctamente. Por medio del Hiperterminal vemos la lectura del tiempo que demora entre muestra y muestra.