Monterrubio f.s vs peñalsordo

istemas De Control - Presentation Transcript
1.  
2. ¿Qué es un sistema de control?
* Sistema o subsistema que está constituido por un conjunto de componentes que regulan elcomportamiento de un sistema (o de sí mismos) para lograr un objetivo.
3. Objetivo de un sistema de control ideal
* Garantizar la estabilidad y ser robusto frente a perturbaciones.
* Sertan eficiente como sea posible, evitando comportamientos bruscos e irreales en las variables de entrada.
* Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de unordenador.
4. Elementos básicos que lo forman
* Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
* Controlador: utilizando los valores de la entrada y larespuesta obtenida (la realimentada), determina la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida deseada.
* Actuador: es el mecanismo que ejecuta la accióncalculada por el controlador y que modifica las variables de control.
5. Variables de salida Variables de control Perturbaciones Señal realimentada
6. Tipos de sistema de control
*Un sistema de lazo abierto es aquél donde la salida no tiene efecto sobre la acción de control.
Señal de control CONTROLADOR ACTUADOR Entrada Salida
7. Entrada Señal de control Salida Salidarealimentada
* Un sistema de control de lazo cerrado es aquél donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.
8. Señales del sistema de control PERTURBACIONES SEÑAL DECONTROL SEÑAL DE REFERENCIA SEÑAL CONTROLADA SEÑAL ACTIVA
9.
* Señal de referencia : señal que se calibra en función del valor deseado a la salida del sistema.
* Señal controlada : lasalida controlada es la variable de salida del proceso, bajo el mando de un sistema de control con realimentación.
* Señal activa : se llama así a la señal de error que es la diferencia...