MOTERES DE CC Y CA

DEFINICION:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:
CLASIFICACION:
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Hay cinco clases principales de motores de cd de uso general
a) Motor con excitación en derivaciónb) Motor con devanado en serie
c) Motor compuesto
d) Motor de excitación independiente




Motor en derivación, en el que el devanado del campo está conectado en paralelo con la armadura.


Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo está conectado en serie con la armadura.

Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo.

DE EXCITACIÓNINDEPENDIENTE_
 Los dos devanados son alimentados con fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con más posibilidades de regular su velocidad.

PARTES PRINCIPALES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes.
ROTOR: Tambiénllamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor.
COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor sellevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que elconjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
Devanado rotórico: es la alimentación de cc
Imán rotórico: es el imán del rotor
Polo magnético: es la posición de los polos
Rodamiento de bolas: es un tipo de balero para apoyar la parte metálica del motor que va a girar.
Eje de salida: es el eje que se coloca en la parte posterior o en la parte frontal, que es en la que se apoya, porejemplo, las aspas de un ventilador.
Pag. 05 de clasificación de lo motores de cc
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Motor con excitación en derivación
El motor en derivación, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la armadura
y 
por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura; deeste modo el par desarrollado varía en forma directa con lacorriente de armadura.
Motor Serie:
Se designa así al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectadoen serie con el bobinado inducido. Al igual que en las dínamos serie, las bobinas polaresprincipales son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección.
Motor Compuesto :
El motor compuesto o mixto, es una combinación del motor serie y el motor paralelo. Estetipode motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno formado de un gran número devueltas de alambre delgado conectado en paralelo con la armadura, el otro formado de pocasespiras de alambre grueso conectadas en serie con la armadura. El motor compuesto, dispone de las características del motor serie y las del motor paralelo.
MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
El motor de excitaciónindependiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor.
Aplicaciones de los motores de corriente continua
Los motores de corriente continua en derivación son adecuados...