Motion Control De Movimiento

Manual del usuario

Configuración y puesta en marcha del movimiento integrado
en la red Ethernet/IP
Números de catálogo ControlLogix, CompactLogix, Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 6500, PowerFlex 755

Información importante para el usuario
Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son diferentes de las de los equipos electromecánicos.
El documento Safety Guidelinesfor the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicación
SGI-1.1 disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en
http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre equipo de estado sólido
y dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usosde los equipos de
estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las
aplicaciones concebidas para el mismo.
En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable ni asumirá ninguna obligación por daños indirectos o
consecuentes que resulten del uso o de la aplicación de estos equipos.
Los ejemplos y diagramas de este manualse incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y
requisitos asociados con cualquier instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad u
obligación alguna por el uso de estos equipos basado en ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente con respecto al uso de la información, loscircuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.
Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation,
Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar una explosión en un ambientepeligroso, lo
que podría causar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o la muerte, daños materiales
o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar y evitar un peligro, y a reconocer las consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetasen el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) para
advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso.
PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) para
advertir sobre superficies que podrían estar a temperaturas peligrosas.
IMPORTANTE

Identifica informaciónimportante para la correcta aplicación y comprensión del producto.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, ControlLogix, RSLinx, RSLogix, Rockwell Software, Kinetix, PowerFlex, Logix5000, Arquitectura Integrada, PhaseManager, DriveExecutive, ControlFLASH, Stratix 8000,
POINT I/O, CompactLogix, GuardLogix, Studio 5000 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales nopertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Tabla de contenido
Prefacio

Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Variadores EtherNet/IP
con control de movimiento integrado .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Escenarios de configuración y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ayuda para seleccionar los variadores y motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Dónde encontrar los ejemplos de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . ....