Motoman

1.-Introduccion al XRC

1.1-Controlador

-Interruptor principal=> Conecta/Desconecta la tension de alimentacion al XRC
-Cierre de la puerta=> Cierra la puerta
-Panel de Control=> Equipado con las teclas y botones que se usan para las operaciones en modo play (ejecucion de los programas).
-Consola de programacion=> Equipado con las teclas y botones que se usan para programar el manipuladory editar los programas.

1.2-Panel de control

--Descripcion de los botones

-Teach=> En el modo de control
-Start=> En el panel de control
-Emergency stop=> Desconecta la alimentacion principal del controlador
-Servo en ready=> Habilita la alimentacion de los servos
-Play=> Selecciona el modo play, que permite las operaciones de ejecucion de los programas despues de haberlos programadoal pulsar este boton se establece el XRCen el modo play.
-Teach=> seleccion el modo teach para habilitar las operacionesdel manipulador y editar funcones usando la caja de programacion.
-Remote=> Seleccionar el panel de control o señal de entrada externa para llevas a cabo
-FWD
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1.1-Controlador

-Interruptor principal=> Conecta/Desconecta la tension de alimentacional XRC
-Cierre de la puerta=> Cierra la puerta
-Panel de Control=> Equipado con las teclas y botones que se usan para las operaciones en modo play (ejecucion de los programas).
-Consola de programacion=> Equipado con las teclas y botones que se usan para programar el manipulador y editar los programas.

1.2-Panel de control

--Descripcion de los botones

-Teach=> En el modo de control-Start=> En el panel de control
-Emergency stop=> Desconecta la alimentacion principal del controlador
-Servo en ready=> Habilita la alimentacion de los servos
-Play=> Selecciona el modo play, que permite las operaciones de ejecucion de los programas despues de haberlos programado al pulsar este boton se establece el XRCen el modo play.
-Teach=> seleccion el modo teach para habilitar lasoperacionesdel manipulador y editar funcones usando la caja de programacion.
-Remote=> Seleccionar el panel de control o señal de entrada externa para llevas a cabo
-FWD
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1.1-Controlador

-Interruptor principal=> Conecta/Desconecta la tension de alimentacion al XRC
-Cierre de la puerta=> Cierra la puerta
-Panel de Control=> Equipado con las teclas y botones que se usanpara las operaciones en modo play (ejecucion de los programas).
-Consola de programacion=> Equipado con las teclas y botones que se usan para programar el manipulador y editar los programas.

1.2-Panel de control

--Descripcion de los botones

-Teach=> En el modo de control
-Start=> En el panel de control
-Emergency stop=> Desconecta la alimentacion principal del controlador
-Servo enready=> Habilita la alimentacion de los servos
-Play=> Selecciona el modo play, que permite las operaciones de ejecucion de los programas despues de haberlos programado al pulsar este boton se establece el XRCen el modo play.
-Teach=> seleccion el modo teach para habilitar las operacionesdel manipulador y editar funcones usando la caja de programacion.
-Remote=> Seleccionar el panel de control oseñal de entrada externa para llevas a cabo
-FWD
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1.1-Controlador

-Interruptor principal=> Conecta/Desconecta la tension de alimentacion al XRC
-Cierre de la puerta=> Cierra la puerta
-Panel de Control=> Equipado con las teclas y botones que se usan para las operaciones en modo play (ejecucion de los programas).
-Consola de programacion=> Equipado con las teclas ybotones que se usan para programar el manipulador y editar los programas.

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--Descripcion de los botones

-Teach=> En el modo de control
-Start=> En el panel de control
-Emergency stop=> Desconecta la alimentacion principal del controlador
-Servo en ready=> Habilita la alimentacion de los servos
-Play=> Selecciona el modo play, que permite las operaciones de...