Motor altivar

RESULTADOS
Una vez establecida la comunicación, se hicieron una serie de pruebas para comparar los valores que se le envía al sistema y la forma como este responde a los mismos.
A continuaciónse presenta una tabla que pretende relacionar los valores medidos para diferentes velocidades.
En la primera columna de la tabla se establecen los valores enviados desde LabView en cuanto a lavelocidad. Como se sabe deben ser valores entre 15Hz y 60Hz.
Con la ayuda de un tacómetro se midió la velocidad real a la cual se está moviendo el motor para cada una de las frecuencias establecidas;dicho valor es el mostrado en la segunda columna.
Tomando la velocidad en rpm que nos entrega el tacómetro, se calculó la frecuencia mediante la siguiente fórmula.
f=Vrpm*p60
Donde Vrpm es lavelocidad en rpm, f es la frecuencia en Hz y p es el número de pares de polos del motor. El motor trabajado tiene 4 polos es decir que p=2.
Reemplazando los valores de la columna dos, se obtuvo lafrecuencia para cada velocidad.
En cuanto a la tercera columna, esta muestra los valores de frecuencia que se pueden leer del variador altivar. Dichos valores se pueden comparar con la frecuenciamedida con la ayuda del osciloscopio que se muestra en la última columna.
En la siguiente gráfica se realiza una comparación entre la frecuencia enviada desde labview y la frecuencia leida en elvariador
{draw:frame}
En esta gráfica se ve como para pequeños valores de frecuencia se obtiene un error mayor pero a medida que se van tomando frecuencias mas altas, dicho error va disminuyendo.También se observa un intervalo n el cual el sistema se comporta de una manera muy adecuada, es decir que el error es mínimo, dicho intervalo lo encontramos entre 35Hz y 55Hz.
Ahora , con la ayudadel osciloscopio se procede a mostrar algunos detalles de las señales medidas en el variador altivar.
Para una frecuencia de 15Hz
A continuación se muestra el voltaje de fase {draw:frame}
A...