motor corriente continua
CORRIENTE
CONTINUA
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo
Ing. En Electrónica y Telecomunicaciones.
Castañeda Espinosa
Castro Hernández
García López
Morales González
RodríguezAlvarado
Microprocesadores
6º semestre grupo “4”
Materia
l:
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Arduino UNO
Motor
Potenciómetro 10k
Puente H 754410
Jumpers
Protoboard
MOTOR DE DC
El motor de corriente continua es una máquinaque convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del
campo magnético.
Una máquina de corriente continua se compone principalmente de dos partes,las
cuales son el estator que da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados
principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser
de imanes permanentes odevanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro.
El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas.
PUENTE H754410
Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia.
Lospuentes H están disponibles como circuitos integrados, pero
también pueden construirse a partir de componentes discretos.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o
mediante transistores).Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados ( S2 y S3 abiertos)
se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3),el
voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Representación de como puede estar construido un puente H
Esquema a realizar
Procedimiento en
FÍSICO
• Para realizaresta practica
tenemos lo que es nuestra tablilla
de practicas sin ningún
componente.
• Se comenzara por colocar el
puente H en nuestra tablilla de
practicas
• Después de que se
colocan
los CI...
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