Motor DC con sensores infrarrojos

Control de motor DC

Dayana Moreno Bedoya, dayismb@gmail.com
Maria Camila Sánchez Pérez, camilasp08@hotmail.com
Asesor: Diana Gómez Jaramillo
Noviembre del 2014



I. OBJETIVO


I. Controlar un motor DC usando dispositivos electrónicos semiconductores o circuitos integrados digitales (transistores, compuertas lógicas, entre otros).

II. ESTUDIO PREVIO Y DISEÑO

II.1 Estudie lashojas de especificaciones de los siguientes dispositivos: transistores TIP122 y TIP127 y circuito integrado L293D. Verifique las especificaciones más importantes de estos, escriba sus observaciones al respecto.


TransistorTIP122
Símbolo
Valor
Voltaje Colector-Base(Ie=0)

100 V
Voltaje Colector-Emisor(Ib=0)

100 V
Voltaje Emisor-Base(Ic=0)

± 5 V
Corriente Base

120m A
CorrienteColector

5 A
Máxima Potencia Disipada

65 W
Rango de Temperatura
,
-65° a 150° C













TransistorTIP127
Símbolo
Valor
Voltaje Colector-Base(Ie=0)

100 V
Voltaje Colector-Emisor(Ib=0)

100 V
Voltaje Emisor-Base(Ic=0)

± 5 V
Corriente Base

120m A
Corriente Colector

5 A
Máxima Potencia Disipada

65 W
Rango de Temperatura
,
-65° a 150° CTransistores TIP122 y TIP127

Es un transistor de potencia Darlington (dos transistores conectados en cascada para aumentar la ganancia) .
Su elevada ganancia permite conectar la base al micro controlador, y el colector a circuitos de elevada potencia, sin ninguna etapa previa. Se trata de un tipo de transistores que ofrecen mucha más potencia que los transistores de juntura bipolar (bjt)tradicionales, es decir, son dispositivos semiconductores capaces de soportar cada vez mayores niveles de tensión y corriente, y esto ha permitido su uso en aplicaciones de potencia, control para motores, aunque su principal uso está basado en la amplificación de corriente dentro de un circuito cerrado.





Integrado L293D
Símbolo
Valor
Suministro de Voltaje(pin 10)

36 V
Suinistrode Corriente

24m A
Voltaje Entrada

± 7 V
Voltaje Permitido

7 V
Corriente de Salida Pico

1.2 A
Máxima Potencia Disipada

4 W
Rango de Temperatura
,
-40° a 150° C
Retardo- Encendido

750 n S
Retardo- Apagado

200n S





II.2 Funcionamiento e implementación del Puente H y Motores DC.

Puente H
Un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motoreléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
Tiene dos entradas lógicas A y B, y dos salidas denominadas también A y B. Si la entrada A es alta, entonces la salida A también será alta y el motor giraen un sentido. Ahora, si la entrada B es alta, la salida B es alta y el motot gira en sentido contrario.

Si las dos entradas son bajas, el motor estará apagado y no existe consumo de potencia alguno. Por lo contrario, si las dos entradas son altas, el motor entra en corto pero no sufre daño alguno ya que esto se hace para producir un efecto de frenado del motor.

Se puede tener control develocidad por PWM (Pulse Width Modulation). Solo tiene que aplicar la señal PWM a una de las entradas de control del puente. Este puente generalmente trabaja bien para bajas frecuencias de señales que no son PWM.














Los puente H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.






Cuando se coloca elinterruptor en la primera posición (la superior), el comportamiento de la corriente es el siguiente:


La corriente fluye a través de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.

Si se cambia de posición el interruptor entonces el motor gira en sentido anti horario.



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