Motor Dc Pwm Cambio De Giro Con Microcontrolador

PROYECTO FINAL LABORATORIO DE POTENCIA
MDC CON PWM Y CAMBIO DE GIRO
AUTOMÁTICO
Víctor Aravena C., Cristian Di Silvestro V., Andrés Figueroa S.
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Universidad de la Frontera
Temuco, Chile

v.aravena05@ufromail.cl
c.disilvestro01@ufromail.cl
a.figueroa03@ufromail.cl

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ÍNDICE GENERAL
RESUMEN 2CONCEPTOS GENERALES 2
I. Materiales 2
II. Micro-controlador PIC16F873A 2
III. Puente H 2
IV. PWM 3
V. ULN 4
DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO Y RESULTADOS 5
I. Programación 5
II. Implementación en Proteus v7.7 8
III. Implementación. 9
CONCLUSIONES 10
REFERENCIAS 10

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RESUMEN
“Este proyecto tiene como objetivo desarrollar elcontrol de dos motores de corriente continua mediante un micro-controlador, cuyo modelo es el PIC16F873A. El circuito estará montado en un vehículo de juguete, el propósito es lograr que el móvil tenga autonomía; de tal manera que al avanzar y encontrarse con algún obstáculo cambie su dirección. Para lograr los objetivos anteriormente mencionados, se desarrolló un programa utilizando el compiladorMPLAB IDE v6.4, software que permite programar en lenguaje máquinas e ingresarlo al micro-controlador, además se hizo uso de software de apoyo, con los que se simularon los diseños para guiar al correcto funcionamiento, estos fueron Proteus 7.8 y Psim Profesional v. 9.0.”

CONCEPTOS GENERALES

I. Materiales
* Resistencias: ,
* 2 Capacitores de
* XTAL de
* Potenciómetro* Sensores: Switchs simples
* Microcontrolador PIC16F873A
* 2 transistores PN2222
* 2 motores DC.
* ULN2803
* Fuentes de alimentación de y
* 4 relés
* 4 diodos de protección 4007.

II. Micro-controlador PIC16F873A
Un micro-controlador (abreviado μC,UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Estácompuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres unidades funcionales principales de una computadora;  unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada y salida.
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Ilustración 1: Diagrama de pines delPIC16F873A |

III. Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico quepermite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.
Se puede utilizar cualquier tipo de switch para el cambio de polaridad del motor.
Para esta situación se hizo uso de 2 relés de +5vpara cada motor, el objetivo es que la fase de control sea suministrada por el μC, sin embargo las salidas de RC6 y RC7 si bien pueden llegar a los 5v, su corriente no es suficiente, es por ello que se utiliza un transistor en saturación cuando los bit RC6 y RC7 se encuentran en estado alto, y en bloqueo cuando están en bajo.
La ilustración 2 muestra como conectar los pines al transistor, cadaemisor va directo a las bobinas de los relés de cada motor, mientras el colector va a Vcc y su base al micro-controlador. Luego cada motor va conectado a dos salidas puenteadas entre 2 relés para cada uno, el cual generará la inversión de giro cuando el micro-controlador lance la señal.
Si bien la ilustración muestra el uso de resistencias de para la base, se tuvo que hacer ajustes para generarla corriente adecuada en la activación de las bobinas, por lo que fueron cambiadas a resistencias a .
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Ilustración 2: Conexión entre transistor y bobinas de relés. |

Tabla 1: Acciones de un puente H
S1 | S2 | S3 | S4 | Resultado |
1 | 0 | 0 | 1 | El motor gira en avance |
0 | 1 | 1 | 0 | El motor gira en retroceso |
0 | 0 | 0 | 0 | El motor se detiene bajo su inercia |
1 | 0 |...