Motor de imanes permanentes de C.D.

Instituto Tecnológico de La Paz

Materia: Ingeniería de control clásico.


Practica #3: MOTOR DE IMANES PERMANENTES DE C.D.


Profesor: Dr. Jesús Alberto Sandoval Galarza.


Carrera:Ingeniería Electromecánica.


Integrantes:


Grado y Grupo: 8° “K”


Fecha de entrega: 11de abril de 2014
ÍNDICE PáginaINTRODUCCIÓN………..…………..…..…..…………..……………...…..…………….3
OBJETIVO…………………………....…………..………………………………….……..3
PROCEDIMIENTO……………………………………………………………………….4-7
CONCLUSIONES…………..…………………..………………………..……………..….8


Introducción
El motor deimanes permanentes de c.d. es una parte integral de muchos servo sistemas de control eléctricos. Estos son utilizados en un amplio rango de productos y sistemas. En este gripo de experimentos podrásexplorar que características se asocian para esas aplicaciones de sistemas de servo control. Esto incluye la relación de velocidad-par, modelos equivalentes y función de transferencia.
Relaciónvelocidad-par.
La relación de velocidad-par está ilustrado en la figura 3.1.

Está claro de la figura 3.1 que a bajas velocidades el par es mayor que la velocidad alta. Algunas veces esto es deseablepara que el motor opere al voltaje que le corresponde a la intersección de la curva de velocidad y la curva de corriente. TS es la perdida de par y Tm es al par máximo. Los fabricantes típicamenteofrecen varias especificaciones importantes sobre cuáles son los usos de sus motores en las aplicaciones de sistemas de control.
Objetivo
Desarrollar la función de transferencia para el motor deimanes permanentes de C.D.



Experimento 3.1: Midiendo la constante de par para el motor de imanes permanentes de C.D.
Procedimiento
1.- Con la fuente apagada, conecte el circuito de la figura 3.22.- Coloque la barra bola de acero sobre la barra.
3.- Ajuste el potenciómetro de 1 k contra horario (cero Volts para el amplificador de potencia).
4.- Encienda la fuente.
5.-...