motor en matlab

ABSTRACT: This paper presents a mathematical model of a DC motor. We have developed a mathematical model using differential Equations and in turn develop the analysis also relevant in terms of physical variables is taken into the motor, such as mechanical load coupled thereto. Additionally we have simulated and obtained the response of speed control which can be a function of the field currentand for this we used SIMULINK, a MATLAB tool.


PALABRAS CLAVE: modelamiento, motores, simulink

I. LINTRODUCCION

Os motores de corriente continua están en casi todo aparato que funcionen con una pila para poder analizar estos métodos se requiere del conocimiento físico del sistema, unidades de las constantes que aparecen en el modelo, selección adecuada de las variables de estado yconocimientos de desarrollo de Ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace y a su vez para poder observar el comportamiento un simulador el cual para objeto de estudio se utiliza SIMULINK una herramienta del programa MATLAB.
Dentro del trabajo se presenta una simulación y se determina el comportamiento de la velocidad del motor con respecto a la corriente de armadura concondiciones iníciales establecidas. Finalmente se concluye analizando los resultados obtenidos de la simulación con el modelo matemático
Determinado.
II. CARACTERISTICAS DEL MODELO
Un motor de corriente continua está formado por un estator o inductor que es la parte fija del motor y un rotor o inducido que es la parte móvil. El motor a utilizar es un motor de excitación separada, cuya característicaprincipal es la bobina (inductor) que genera el campo magnético no se encuentra dentro del
Circuito del motor, es decir no existe conexión eléctrica entre el rotor y el estator


El modelo ilustrado posee características eléctricas que consta de: Vi la tensión de alimentación del rotor, Ii la corriente que va a circular por el rotor también conocida Por corriente de armadura, Ri laresistencia del bobinado del rotor, Li la inductancia del bobinado del rotor, es la fuerza contra-electromotriz del motor, Vf es la tensión de
Alimentación del estator, If la corriente que va a circular por el estator, Rf la resistencia del bobinado del estator, Lf la inductancia del bobinado del estator.
Para que el motor cumpla su función, normalmente se le coloca una carga mecánica enel eje del rotor y de esto dependerán las características mecánicas las cuales son: ω
La velocidad angular de giro a la cual trabaja el rotor, J el momento de inercia equivalente del eje rotor con la carga que se desea colocar, B el coeficiente de rozamiento viscoso.


III. DETERMINACION DEL MODELO MATEMATICO

El modelado matemático del motor de corriente continua requiere de dosecuaciones, una ecuación mecánica y otra ecuación eléctrica. Estas ecuaciones están acopladas y se basan en las Leyes de la dinámica y de Kirchhoff, respectivamente. Por una parte, la ecuación mecánica modela principalmente el movimiento del rotor, y por otra parte la ecuación eléctrica modela lo que ocurre en el
Circuito eléctrico del inducido. Al aplicar una tensión Vi al inducido, circula porél una
Corriente Ii, y debido a esta corriente, por el rotor, se inducirá una fuerza contra electromotriz cuyo valor
Vendrá determinado por la expresión:



Siendo la constante de fuerza contra-electromotriz Aplicando la ley de Ohm, la tensión útil será:



Remplazando la Ec. (1) en la Ec. (2):



El rotor realizara su movimiento debido al Torque electromagnéticogenerado por el campo magnético que se produce en el estator y a su vez este dependerá de la corriente que circula en la armadura, de esta manera la ecuación es:



Siendo la constante de torque electromagnético. El motor en su movimiento giratorio arrastra una carga,
Creándose por lo tanto, un par-motor resultante, y a su vez se tiene fricción en el sistema que depende de la velocidad a...