Motor paso a paso unipolar de 12V TecMikro
Motor paso a paso unipolar de 12V TecMikro
TecMikro
Programación de microcontroladores PIC en mikroC PRO
Email: tecmikro@gmail.com Cel. 098 743 8877 Telf. 243 0352 QuitoEcuadorMotor paso a paso unipolar de 12V
Este motor PAP unipolar cuenta con un conector de cinco terminales, cuatro de los cuales corresponden a lasbobinas y el quinto se utiliza para la conexión de la fuente de alimentación. Incorpora un mecanismo reductor
de velocidad (esto incrementa enormemente su fuerza), lo que hace necesario ejecutar una cantidad bastantegrande de pasos para obtener un movimiento apreciable del eje externo (ver ejemplo de programación). Es
un motor de bajo costo y puede ser utilizado en múltiples proyectos tanto básicos como avanzados.
Dimensiones físicas (mm)http://programarpicenc.com/articulos/motorpasoapasounipolarde12v/
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Motor paso a paso unipolar de 12V TecMikro
Nota: d=diámetro
Ejemplo en mikroC PRO con el PIC16F628AMotorPAP12V.c: Realizar un control de giro de un motor PAP unipolar de 12V por medio de un PIC16F628A
y un driver L293D, de tal forma que el motor ejecute una secuencia repetitiva de movimientos en sentidohorario y en sentido antihorario. El encendido y apagado del motor se controla por medio de un interruptor
conectado al PIC en el pin RB7, de tal forma que cuando el nivel de entrada es 0 (interruptor cerrado) el
motor esté apagado, y cuando el nivel sea 1 (interruptor abierto) el motor se encienda (en el ejemplo, el motorefectúa 645 pasos en sentido horario y 650 en sentido contrario). La inversión del sentido de giro también
se puede hacer intercambiando los cables Azul y Amarillo (ó los cables Naranja y Rosa).http://programarpicenc.com/articulos/motorpasoapasounipolarde12v/
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Motor paso a paso unipolar de 12V TecMikro
//MotorPAP12V.c
//Microcontrolador: PIC16F628A
//Oscilador: Interno 4MHz...
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