Motor Paso A Paso Unipolar

Páginas: 3 (549 palabras) Publicado: 2 de julio de 2012
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN

*MICROPROCESADORES E INTERFACES*

* PRACTICA 1 *

ALUMNOS:

CARLOS ALBERTO MONTIEL ZAVALA.
LEONARDO A.MEJÍA RODRÍGUEZ
ADRIÁN ALFONSO JUÁREZ HERNÁNDEZ.
JORGE OCTAVIO TREJO GARCIA
LETICIA RAMIREZ ROBLES

PROFESOR: M.C. JOSE LUIS HERNANDEZ - AMECA

VERANO 2012

PUEBLA, PUEBLA

OBJETIVO GENERALEl objetivo de la práctica es la guiar la posición de un motor por medio de un microcontrolador PIC, el motor debe de dar un giro completo en sentido de las manecillas del reloj, y permanecer quieto5 segundos cada 90º hasta concluir el ciclo, pero ahora su movimiento dependerá de la presencia de luz (con ayuda de un sensor).

LISTA DE MATERIALES
1 PIC 16F84
1 Cristal de 4Mhz
2 Capacitoresde 20 pF
6 Resistencias de 3.3k
2 Interruptores
4 TIP122
1 Fotorresistencia LDR

Identificar cable común y aislarlo
En nuestro caso tenemos un motor con 6 cables, estos poseen doscables comunes, algunos generalmente poseen el mismo color, pero en nuestro caso tenemos de diferente color cada cable (blanco, amarillo, rojo, azul, negro, verde), por lo cual vamos a proceder a detectar loscables comunes de cada bobina.
Usaremos un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable común será el único que tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto delos cables. Y como resultado obtuvimos que los cables comunes son los colores: Negro y blanco
Esto sucede a que el cable común tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable, mientras que cadauno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ahí la mitad de la resistencia medida en el cable común.

Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D):
Tenemos que aplicar unvoltaje al cable común  (generalmente 12 volts, pero puede ser más o menos), en nuestro caso lo aplicamos con 10V. El siguiente paso que realizamos fue que llevamos a tierra(GND) a uno de los cables...
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