motor paso a paso
Páginas: 2 (310 palabras)
Publicado: 30 de marzo de 2014
Motor pasó a paso
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que escapaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico(D/A) y puede ser gobernadopor impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Los motores paso a paso se mueven un paso a la vez por cada pulso que se le aplique por ejemplo: puede dar 4 pasos de 90 grados para llegar a 360grados o puede dar 200 pasos de 1.8 grados hasta llegar a 360 grados.
Las partes de un motor paso a paso son:
Bobinas excitadoras bobinadas en su estator
El rotor es un imánpermanente
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertostrucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Unipolar: Estosmotores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
APLICACIÓN
Estos motores poseen lahabilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizados, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por elcontrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
POR ULTIMO:
Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar.
Un motor de paso con 6cables también puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables comunes para alimentación. Pueden ser del mismo color.
Un motor de pasos con solo 4 cables es comúnmente bipolar.
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que escapaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico(D/A) y puede ser gobernadopor impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Los motores paso a paso se mueven un paso a la vez por cada pulso que se le aplique por ejemplo: puede dar 4 pasos de 90 grados para llegar a 360grados o puede dar 200 pasos de 1.8 grados hasta llegar a 360 grados.
Las partes de un motor paso a paso son:
Bobinas excitadoras bobinadas en su estator
El rotor es un imánpermanente
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 1). Necesitan ciertostrucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Unipolar: Estosmotores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (ver figura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
APLICACIÓN
Estos motores poseen lahabilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas están energizados, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por elcontrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
POR ULTIMO:
Un motor de paso con 5 cables es casi seguro de 4 fases y unipolar.
Un motor de paso con 6cables también puede ser de 4 fases y unipolar, pero con 2 cables comunes para alimentación. Pueden ser del mismo color.
Un motor de pasos con solo 4 cables es comúnmente bipolar.
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