Motor Paso A Paso

ÍNDICE
Introducción __________________________________________________________ 3

Definición ____________________________________________________________ 3

Características de un motor paso a paso ___________________________________ 3

Tipos de motores paso a paso ___________________________________________ 4

Constitución del motor _________________________________________________ 13Funcionamiento ______________________________________________________ 14

Parámetros __________________________________________________________ 17

Tipos de control de motores paso a paso ___________________________________ 19

Circuitos de control ____________________________________________________ 19

Aplicaciones __________________________________________________________ 22

Resumen_____________________________________________________________ 23

Bibliografía ___________________________________________________________ 24





INTRODUCCIÓN

En numerosas ocasiones es necesario convertir la energía eléctrica en energía mecánica, esto se puede lograr, por ejemplo, usando los motores de corriente continua. Pero cuando lo deseado es posicionamiento con unelevado grado de exactitud o una muy buena regulación de la velocidad, se puede contar con una gran solución: utilizar un motor paso a paso.
En el presente trabajo se dará a conocer los principios básicos de funcionamiento de este tipo de motores, sus características constructivas y las formas básicas de hacer funcionar los motores por medio de dispositivos microcontroladores.
Los motores paso apaso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
DEFINICIÓN
El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comportade la misma manera que un conversión digital-analógica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.Características comunes de los motores paso a paso:
Un motor paso a paso se define por estos parámetros básicos:
Voltaje
Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo. Este valor viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torquedeseado, pero esto producirá un calentamiento excesivo y/o acortará la vida útil del motor.

Resistencia eléctrica
Otra característica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta resistencia determinará la corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad máxima de operación.
Grados por paso
Generalmente, este es el factor másimportante al elegir un motor paso a paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que rotará el eje para cada paso completo. Una operación de medio-paso o semi-paso (half step) del motor duplicará la cantidad de pasos por revolución al reducir la cantidad de grados por paso. Cuando el valor de grados por paso no está indicado en el motor, es posible contar a mano lacantidad de pasos por vuelta, haciendo girar el motor y sintiendo por el tacto cada "diente" magnético. Los grados por paso se calculan dividiendo 360 (una vuelta completa) por la cantidad de pasos que se contaron. Las cantidades más comunes de grados por paso son: 0,72°, 1,8°, 3,6°, 7,5°, 15° y hasta 90°. A este valor de grados por paso usualmente se le llama la resolución del motor. En el caso de...