Motor paso a paso

Septiembre de 2014
Objetivos
Elaborar he implementar un circuito con motor de pasos, denotando el correcto funcionamiento de la dirección de este.
Evidenciar el funcionamiento delintegrado SN74LS194, para el cambio bidireccional universal que proporcionara para el motor unipolar
Marco Teórico
El siguiente circuito se crea con el objetivo de desarrollar un controlador paraun motor paso a paso, que será direccionado mediante una serie de pulsos utilizando elementos de bajo costo y fáciles de adquirir.
Se trata de un motor el cual tendrá las funciones básicas:“adelante, atrás, detener y cambio de velocidad”; los pulsos continuos serán dados por un integrado 555 “reloj” el cual variara la frecuencia de los pulsos de entradas mediante un potenciómetro, de ahí la señalserá conducida a un integrado de Registro de desplazamiento Bidireccional universal de la familia TTL de los dispositivos de lógica para producir el modelo paso a paso.
La función de control estaráregida por una selección configurada de un interruptor ON – OFF – ON, este dará la dirección o estado con el cual ira direccionado el motor; el motor paso a paso funciona convirtiendo la serie depulsos que recibe en desplazamientos angulares discretos, lo que denota su habilidad para avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Finalmente obtendremos un circuito conuna entrada de pulsos, en el cual podremos variara su frecuencia mediante el potenciómetro donde nos dará la velocidad del motor y un interruptor que nos dará la dirección del mismo.
MaterialesMotor paso a paso
Integrados: LM555, SN79194, SN7474, LM7905, ULN2003
Resistencias: 3.3 k, 3 x 10k, 2.2k, 330 Omhs.
Potenciómetro
Transistores: 2 x 2N3904
Capacitores: 2 x 1uF, 4.7uF, 10uF, 470uFDiodo 1N4001
Interruptor ON – OFF – ON
Motor Paso a Paso
Esquema

Montaje
Mediante el esquema anterior dado por el profesor realizaremos el desarrollo de un motor paso a paso.
Como...