Motor Paso A Paso

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE CIENCIAS QUIMICAS, FISICAS Y MATEMATICAS

Carrera Profesional de Ingeniería Informática y de Sistemas

Motor paso a paso controlado por un tablero

Asignatura : Microprocessadores
Docente : Ing. Edwin Carrasco
Alumno :
Código :

Cusco – Perú2011

Contenido

1.- Resumen
2.- Marco Teórico
2.2 –El Motor
2.4.- El Regulador
2.5.- El Microcontrolador
2.6.- El Amplificador
2.7.- El Cristal
4.-Aplicación en Java
5.-Bibliografía

1.- Resumen
En el presente trabajo se describe cómo hacer para controlar un motor paso a paso haciendo que gire a la derecha o a la izquierda mediante un tablero elcual contiene botones que modifican la dirección en la que gira el motor (horario y antihorario). En primer lugar se describe las características básicas de los motores paso a paso . Seguidamente se detalla las especificaciones de un micro controlador, para finalmente mostrar el funcionamiento del trabajo ya finalizado.

2. Marco Teórico
2.2 EL Motor
Motores-CC (Motores de Corriente Continua)Son de los más comunes y económicos, y pueden ser encontrados en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán permanente y el generado por lasbobinas, ya sea una atracción o una repulsión hacen que el eje del motor comience su movimiento, bueno, eso es a grandes rasgos...
Ahora nos metemos un poco más adentro... Cuando una bobina es recorrida por la corriente eléctrica, esta genera un campo magnético y como es obvio este campo magnético tiene una orientación es decir dos polos un polo NORTE y un polo SUR, la pregunta es, cuál es cuál...?, yla respuesta es muy sencilla, si el núcleo de la bobina es de un material ferro magnético los polos en este material se verían así...

Como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo cambiar la polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las convierte en un electroimán, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido por la interacción entrecargas, recordarás que cargas opuestas o polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque

Motores PaP o Motores Paso a Paso.

A diferencia de los Motores-CC que giran a todo lo que dan cuando son conectados a la fuente de alimentación, los Motores-PaP solamente giran un ángulo determinado,los primeros sólo disponen de dos terminales de conexión, mientras los otros pueden tener 4, 5 o 6, según el tipo de motor que se trate, por otro lado los motores de corriente continua no pueden quedar enclavados en una sola posición, mientras los motores paso a paso sí.

El motor de pasos es un motor eléctrico cuyo eje gira una cantidad específica por cada pulso de entrada que recibe, lo cualpermite el control de posición, velocidad, y sentido (dirección).
Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Hay dos tipos básicos de motores Paso a Paso:

* Bipolares: Se componen de dos bobinas.
* Unipolares:Tienen cuatro bobinas.

Externamente se diferencian entre sí por el número de cables. Los bipolares solo tienen cuatro conexiones dos para cada bobina y los unipolares que normalmente presentan seis cables, dos para cada bobina y otro para alimentación de cada par de éstas, aunque en algunos casos podemos encontrar motores unipolares con cinco cables, básicamente es lo mismo, solo que el...