MOTOR PASO A PASO

MOTOR PASO A PASO

¿QUÉ ES UN MOTOR PASO A PASO?
El motor a paso es un dispositivo electromecánico
que convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo quesignifica que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta de la
misma manera que un conversor digital-analógico
 (D/A) y puedeser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lógicos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Básicamente, estos motores están constituidos
normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintosimanes permanentes y por un
cierto número de bobinas excitadoras bobinadas
en su estator. Las bobinas son parte del estator y
el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de lasbobinas) deber
ser externamente manejada por un controlador.

EXISTEN DOS TIPOS DE
MOTORES:
»MOTORES UNIPOLARES
»MOTORES BIPOLARES

MOTORES UNIPOLARES
Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salidadependiendo de su conexión interna. Este tipo se
caracteriza por ser más simple de controlar, estos
utilizan un cable común a la fuente de
alimentación y posteriormente se van colocando
las otras líneasa tierra en un orden específico para
generar cada paso, si tienen 6 cables es porque
cada par de bobinas tiene un común separado, si
tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tiene
un solo común.MOTORES BIPOLARES
Estos tienen generalmente 4 cables de
salida. Necesitan ciertos trucos para
ser controlados debido a que
requieren del cambio de dirección de
flujo de corriente a través de lasbobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento.

VENTAJAS
» Este motor presenta las ventajas de tener
precisión y repetitividad en cuanto al
posicionamiento.
» Excelente respuesta antearranque, parada y
reversa.
» Confiable, no existe contacto de escobillas en el
motor.
» El motor responde a pulsos de entrada digitales,
lo que permite un control de lazo abierto,
haciendo un...