Motor Puente H

Reporte de motor de avance y retroceso (Puente H)




Introducción

Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de CC cuando es necesario que se pueda invertir elsentido de giro del motor, el nombre se refiere a la posición en que quedan los transistores en el diagrama del circuito, en una distribución que recuerda la letra H.

Objetivo de la prácticaHacer un circuito de un motor de CC que tenga las funciones de avanzar y retroceder y entender su funcionamiento.

Material

Baquelita
Cloruro férrico
Taladro y broca
Cautín
Pasta y soldaduraCable pot

Componentes
1 Motor de CC
2 Transistores TIP32
2 Transistores TIP31
2 Transistores 2N2222
2 Resistencias de 27 Ω
2 Resistencias de 1k Ω
4 Diodos 1N4001
2 Push buttonDesarrollo
Aplicando una señal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor, la corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba unpositivo y el terminal b el negativo (tierra). 

Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor, Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este casose aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor. 

Después de saber su funcionamiento construir el circuito fue mas fácil, hicimos el circuito en elprograma ISIS para comprobar su funcionamiento, al confirmarlo, pasamos los componentes al ARES para armarlo y lo imprimíos en papel cuche.

Planchamos el circuito impreso en la baquelita y losumergimos en la mezcla de cloruro férrico con el doble de agua para que solo quedaran las pistas, después perforamos y comenzamos a soldar los componentes y funciono tal y como se esperaba.

ConclusionesEl circuito sólo permite un funcionamiento SÍ-NO del motor, a plena potencia en un sentido o en el otro (además del estado de detención, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la...