Motor rotativo Wankel estudio dise o y construccion
Estudio, diseño y construcción.
Proyecto final de carrera
Ingeniería Técnica Naval
Facultad Náutica de Barcelona (UPC)
Autor: Roger Canals Noguera
Director: Manuel Rodríguez Castillo
Co‐Director: Jordi Torralbo Gavilán
ÍNDICE
Prólogo________________________________________________________4
1. Introducción__________________________________________________5
1.1.Concreto básico de funcionamiento_________________________6
1.2. Historia del motor rotativo Wankel__________________________9
2. Geometría del motor___________________________________________15
2.1. Geometría del estator___________________________________16
2.2. Geometría del rotor_____________________________________18
2.3. Volumen de la cámara de combustión______________________20
2.3.1. Relaciónde compresión__________________________21
3. Diseño de elementos__________________________________________22
3.1. Elección de las dimensiones básicas_______________________23
3.2. Diseño del estator______________________________________25
3.2.1. Cargas estructurales del estator____________________28
3.3. Diseño del rotor________________________________________31
3.4. Diseño del cigüeñal excéntricoy engranajes fijo y rotativo_______33
3.5. Sistema de admisión y escape____________________________37
3.6. Sistema de refrigeración_________________________________40
3.6.1. Predicción de la transferencia de energía térmica en el
sistema____________________________________________43
3.6.2. Refrigeración del rotor____________________________49
3.7. Sistema delubricación__________________________________53
3.8. Sellado______________________________________________57
3.9. Sistema de ignición_____________________________________60
3.10. Modelo termodinámico y prestaciones_____________________63
4. Técnicas constructivas_________________________________________69
Introducción______________________________________________70
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4.1. CNC (Control Numérico porComputador)___________________71
4.2. Micro-corte laser_______________________________________79
4.3. Sinterizado___________________________________________81
5. Proceso constructivo de los elementos____________________________83
Introducción______________________________________________84
5.1. Construcción del rotor___________________________________85
5.2. Construcción del estator yculatas_________________________ 88
5.2.1. Construcción del alojamiento de la bujía______________91
5.2.2. Construcción de puertos de admisión y escape________96
5.2.3. Orificios para montaje de la tornillería y aletas de
refrigeración_________________________________________97
5.2.4. Construcción de los apoyos del cigüeñal_____________99
5.3. Construcción del cigüeñal_______________________________102
5.4.Engranajes__________________________________________107
5.5. Juntas de culata______________________________________108
6. Montaje del motor____________________________________________110
7. Puesta en marcha____________________________________________122
7.1. Preparativos para la puesta en marcha_____________________123
7.2. Puesta en marcha y correcciones de los defectos defabricación______________________________________________126
7.2.1. Segunda puesta en marcha_______________________128
8. Conclusiones_______________________________________________130
BIBLIOGRAFÍA________________________________________________134
ANEXOS_____________________________________________________137
ANEXO I: Programas CNC para la fabricación de componentes____138
ANEXO II: Planos de los componentes fabricados_______________170Página 3 de 176
PRÓLOGO.
El motor rotativo ideado por Felix Wankel supuso en su época una revolución
de la ingeniería mecánica, no obstante su implementación en la industria no se
extendió de forma considerable. Pese a todo sigue siendo una alternativa
palpable a los motores alternativos de combustión interna e incluso mejor si lo
que se busca son altas prestaciones, por ello estudiar las...
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