Motor serie

CICLO II

1

Práctica 5: Motor de corriente directa serie y
frenado dinámico
RESUME
Este documento es una recopilación de las distintas referencias
indicadas en la sección de referencias.
En él se indican las características de un motor de corriente
directa serie.
PALABRAS CLAVES: Corriente de armadura, resistencia de
frenado, torque, velocidad.

PREI FORME
1. Sistema de arranque del motorserie.
El modelo que se emplea un arrancador en una máquina serie
se muestra a continuación. La técnica que se indica aquí es
sólo un diagrama esquemático, las formas comerciales de los
arrancadores manuales o automáticos difieren algo de la que se
presenta.

aislamiento, para evitar esto, se cierra el arrollamiento a través de
una resistencia grande (5 a 9 Ω) durante el proceso de arranque.
2. Sistemade variación de velocidad de un motor serie.
A diferencia de los motores de cc en derivación, hay una sola
manera eficiente de cambiar la velocidad del motor serie. Este
método consiste en cambiar el voltaje terminal del motor. Si se
aumenta este voltaje, el primer término de la ecuación de
velocidad del motor serie aumenta, de lo cual resulta una
mayor velocidad para cualquier momento de torsióndado.
La velocidad de los motores de cc serie puede controlarse
también mediante la inserción de una resistencia en serie
dentro del circuito del motor, pero esta técnica ocasiona
abundante desperdicio de potencia y sólo se usa para periodos
intermitentes durante el arranque de algunos motores.
Hasta los últimos veinte años aproximadamente, no hubo una
manera conveniente de cambiar VT; el únicométodo
disponible de control de velocidad eran las resistencias en
serie, que presentaba problemas de despilfarro. Actualmente
todo esto ha cambiado con la introducción de los circuitos de
control basados en el SCR.
La regulación de velocidad del motor serie es muy mala,
porque tiene una velocidad infinita en vacío.

3. Expresión del par de carga de un motor serie.

²
Donde
Kc Contante
Ia Corrientede armadura

El motor serie se debe arrancar siempre con carga.

El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura,
el par será proporcional a Ia² si no fuera porque el circuito
magnético se satura al aumentar la corriente.

Se debe tener en cuenta que durante el arranque el campo del
estator gira respecto al rotor detenido por el rápido pasaje del flujo
frente a los polos, lo que inducefmm elevadas (3 a 5 KV) en el
arrollamiento del campo que pueden llegar a producir fallas de

Si la carga en un motor serie se hace pequeña, la velocidad
aumenta mucho, por lo tanto este motor siempre debe
conectarse a la carga a través de un engranaje reductor o
directamente.

Figura 1

4. Formas de las curvas Torque generado Vs. Corriente de
armadura, Velocidad Vs. Corriente de armadura.CICLO II

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Figura 6

Figura 3

Para determinar el sentido del par se debe tener en cuenta lo
siguiente:
• Regla de la mano derecha
•

Corriente que entra al conductor

•

Corriente que sale del conductor

Se determina para punto la fuerza y a continuación el sentido
del par.

Figura 4

2. Si se cambia la fuente de alimentación de la armadura
por una resistencia y se conserva excitado el campo:
a.¿Cuál es el sentido de la fem inducida? Recordar que
b. ¿Cuál es el sentido de la corriente?
c. De acuerdo con a y b, ¿cómo es el par de oposición
respecto al hallado en 1?

Figura 5

PREI FORME

FRE ADO DI AMICO
1. Para el motor de excitación separada de la Figura 6,
determinar el sentido del par. Recordar que F = iLxB

Por regla de la mano derecha y teniendo en cuenta que al
conectar unaresistencia éste se comporta como un generador,
se tiene el sentido de la corriente y la polarización de la fmm
inducida. Además se observa que el par de oposición es
contrario al par inicial, esto debido al cambio de sentido de la
corriente.
3. ¿Cuál es el valor de la corriente de armadura IA en el
momento en que la máquina se desconecta o está en
estado permanente?
Cuando la máquina se desconecta, es...