motor trifasico

Práctica 1 – Programación y Simulación de un PLC
Automatización Avanzada – 11/10/2011

Automatización Avanzada (37800)
Máster en Automática y Robótica

Práctica 1.
Programación y Simulación de un PLC

Francisco Andrés Candelas Herías

Grupo de Innovación Educativa en Automática

© 2011 GITE – IEA

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Práctica 1 – Programación y Simulación de un PLC
Automatización Avanzada – 11/10/2011Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC

1. Objetivos
• Conocer como se configura y utiliza un entorno de programación de PLCs.
• Saber cómo se organizan las variables y programas en un PLC.
• Conocer lenguajes y técnicas de programación de PLCs.
• Se capaz de realizar un programa mediante los lenguajes LD, ST, y FBD.
• Saber utilizar los bloques de funciones disponibles para programar un PLC.
•Se capaz de crear nuevos bloques de funciones.
• Saber cargar un programa en un PLC, así como ejecutarlo y depurarlo.

2. Programación básica con UnityPro
2.1. Cuestiones obligatorias
1) Abrir la herramienta UnityPro y crear un nuevo proyecto, utilizando un bastidor como el
explicado en el manual de prácticas de introducción a UnityPro.
2) Configurar los canales del módulo de E/S digitales para quelas salidas 0 a 3 tengan los
valores de retorno 0, y las salidas 5 a 7 los valores de retorno 1.
3) Realizar la programación mediante diagrama de contactos (LD) de un motor que se
accione de la siguiente forma:
• Dispone de dos pulsadores (el de MARCHA y el de PARO) y de dos interruptores (el de
marcha IZQUIERDA y el de marcha DERECHA).
• El motor se pone en funcionamiento con el pulsador deMARCHA y con uno de los dos
interruptores de marcha, y se para únicamente con el pulsador de PARO, que será
prioritario sobre el resto de órdenes.
• Físicamente, el pulsador de PARO es normalmente cerrado por seguridad de máquina.
• En el caso de que se intente activar el funcionamiento del motor con los dos
interruptores de marcha, la prioridad la tendrá la marcha IZQUIERDA.
Los pulsadores einterruptores MARCHA, PARO, IZQUIERDA y DERECHA están
conectados a las entradas %I0.1.0, %I0.1.1, %I0.1.2 y %I0.1.3 respectivamente. El motor
se controla con un relé conectado a las salidas %Q0.1.16 y %Q0.1.17: la rpimera indica la
activación del motor (a 1) y la segunda el sentido de giro (0: izquierda, 1:derecha).
4) Cargar y ejecutar el proyecto creado en los pasos anteriores en el simulador del PLC,y
comprobar que funciona correctamente forzando los valores de las entradas.

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Automatización Avanzada – 11/10/2011

2.2. Cuestiones opcionales
5) Tratar de representar el programa plateado en la cuestión 3 usando también los
lenguajes de diagrama de bloques funcionales (FDB) y de texto estructurado (ST).
6) Crear un proyecto para resolver elautomatismo del “tostador de bollos” visto en clase de
teoría (Figura 1) y descrito a continuación.

Figura 1. Esquema del tostador de bollos.

Al pulsar (y soltar) el botón de marcha M, se conecta el relé KM1 para activar el motor de
la cinta transportadora. El motor se para cuando uno de los detectores laser (D1 o D2) se
activa cerrado sus contactos. Aunque el detector abra su contactos de nuevo,el motor
seguirá parado hasta volver a pulsar Además, el motor (KM1) solo funciona si el relé
térmico RT tiene el contacto cerrado.
La resistencia de calentamiento (KM2) funciona cuando el motor está en marcha y el
interruptor de frio F está abierto. Para la resistencia de calentamiento funcione, el
termostato T debe estar cerrado.

3. Programación con bloques
3.1. Arranque de motores ACasíncronos
Cuando se trabaja con motores AC síncronos de poca potencia, su activación se puede
realizar sencillamente con un solo contactor o relé, además de los equipos de protección. Pero
cuando se requiere utilizar un motor de más potencia, generalmente trifásico, que
proporcione un gran par, se requiere un circuito de conexionado más complejo para controlar
la gran demanda de corriente que es...