Motor Universal

Máquinas Eléctricas C
Motor Universal Condiciones Operativas

Motor universal
•El motor universal es un motor serie diseñado para funcionar tanto en corriente directa como en corriente alternamonofásica.
•Un motor universal se devana y conecta exactamente igual que un motor serie de corriente directa. Sin embargo para que funcione con corriente alterna, el motor se tiene que laminar porcompleto: los polos de campo y la cubierta del estator ya que de no hacerlo así las pérdidas en el núcleo serán enormes.

Las partes principales del motor universal con arrollamiento inductorconcentrado son: • La carcasa. • El estator • El inducido. • Los escudos.

Principio de operación
• Cuando el motor opera con fuente de corriente directa la corriente es unidireccional. El pardesarrollado por el motor es constante. • Cuando el motor se conecta a una fuente de corriente alterna, la corriente en el campo y en los devanados de la armadura invierte su dirección cada medio ciclo, como semuestra en la figura.

Nota: Como la inversión de la corriente en los conductores de la armadura también esta acompañado por la inversión de la dirección del flujo en el motor, la dirección del pardesarrollado permanece sin cambio.

Excitación del motor en c.d./c.a.
• El motor alimentado con corriente directa desarrolla un par y fcem: T= KaΦIa; Ea=KaΦω • Si se asume el circuito magnéticolineal: T= KsIa2; Ea=KsIaω • La característica par-velocidad indica: alto par a baja velocidad y bajo par a elevada velocidad.
• El motor alimentado con corriente alterna, produce una corriente yflujo pulsante: ia = Im cosωt; φa=φm cos(ωt) • La fcem (considerando el valor rms): Erms=KaΦω

Par desarrollado en el motor universal
•El par instantáneo del motor: T= KaΦmIm = KaΦmImcos2ωt•Considerando un reacomodo de la ec: T= (KaΦmIm)/2(1+cos2ωt)

•El valor promedio del par desarrollado es proporcional al valor medio cuadrático de la corriente. •El par desarrollado por el motor varía con...