Motor a pasos
[pic]Funcionamiento: Los motores PaPpueden ser de dos tipos, según se muestra en la siguiente imagen:
[pic]
Bipolar: Este tipo de motor lleva dos bobinados independientes el uno del otro, para controlar este motor se necesitainvertir la polaridad de cada una de las bobinas en la secuencia adecuada, para esto necesitaremos usar un puente en "H" o driver tipo L293b para cada bobina y de este modo tendremos una tabla desecuencias como la siguiente:
|Paso |A |B |C |D |
|1 |+Vcc |Gnd |+Vcc |Gnd |
|2 |+Vcc|Gnd |Gnd |+Vcc |
|3 |Gnd |+Vcc |Gnd |+Vcc |
|4 |Gnd |+Vcc |+Vcc|Gnd |
Cada inversión en la polaridad provoca el movimiento del eje, avanzando este un paso, la dirección de giro se corresponde con la dirección de la secuencia de pasos, porejemplo para avanzar el sentido horario la secencia seria 1-2-3-4,1-2-3-4.... y para sentido anti-horario seria; 4-3-2-1,-4-3-2-1...
Unipolar: El motor unipolar normalmente dispone de 5 o 6 cables...
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