Motor A Pasos
Páginas: 3 (531 palabras)
Publicado: 12 de noviembre de 2012
Paso a Paso http://www.arossini.com.ar
Tomando contacto con el motor
El que tengo dice: Mitsumi M42SP-7 110 Ohm. Tiene 5 cables. Era de un scanner. El siguiente es el diagrama de la ficha hembra.Esta es la hoja de datos del motor.
En este tutorial, muy bueno, encontré información muy útil sobre motores paso a paso.
De estas dos informaciones deduzco:
Es del tipo Unipolar, con un cablecomún que es el rojo. Aquí se conecta el +24Vcc.
La tensión de alimentación es (supongo por la resistencia del bobinado) 24Vcc.
Cuando aplique el – (Tierra), secuencialmente a cada uno de loscables, el motor girará un paso cada vez.
Midiendo con multímetro, resulta Negro-Amarillo, bobina 1; Naranja-Marrón, bobina 2.
Conecto +24 a Rojo. Conecto secuencialmente Nar-Mar-Ama-Neg a tierra y giraun paso cada vez hacia un lado. Conecto tierra a Neg-Ama-Mar_Nar y va hacia el otro lado.
La resistencia medida entre Rojo y cada uno es 110 Ohm. La corriente calculada es 218 mA para 24 Volt.
Con 24V mido corriente: 220 mA. El datasheet no se corresponde con este motor pues son de 50 y 150 Ohm. No encuentro el datasheet adecuado.
Para que el motor gire, se necesita un programa en la PC, queconmute secuencialmente los bornes. La frecuencia de conmutación será la que fije la velocidad del motor.
Programa de control
Está hecho en Visual Basic 6.0. Controla el puerto paralelo. Envía 4salidas, una para cada bobinado. Está en la carpeta Programas.
Si al arrancar el programa aparece un mensaje de error relativo a Inpout32.dll, se lo debe cargar en Windows – System 32. Está en la carpetaDrivers. Esta DLL es usada para controlar el puerto paralelo.
Lo que hace el programa es activar secuencialmente cada una de las 4 bobinas del motor. Si se fijan el tutorial, hay otras formas desecuenciar las bobinas. Lo pueden experimentar modificando el programa. Para invertir el sentido del giro se invierte la secuencia.
Si se aumenta la velocidad, hay que tener en cuenta que el motor...
Tomando contacto con el motor
El que tengo dice: Mitsumi M42SP-7 110 Ohm. Tiene 5 cables. Era de un scanner. El siguiente es el diagrama de la ficha hembra.Esta es la hoja de datos del motor.
En este tutorial, muy bueno, encontré información muy útil sobre motores paso a paso.
De estas dos informaciones deduzco:
Es del tipo Unipolar, con un cablecomún que es el rojo. Aquí se conecta el +24Vcc.
La tensión de alimentación es (supongo por la resistencia del bobinado) 24Vcc.
Cuando aplique el – (Tierra), secuencialmente a cada uno de loscables, el motor girará un paso cada vez.
Midiendo con multímetro, resulta Negro-Amarillo, bobina 1; Naranja-Marrón, bobina 2.
Conecto +24 a Rojo. Conecto secuencialmente Nar-Mar-Ama-Neg a tierra y giraun paso cada vez hacia un lado. Conecto tierra a Neg-Ama-Mar_Nar y va hacia el otro lado.
La resistencia medida entre Rojo y cada uno es 110 Ohm. La corriente calculada es 218 mA para 24 Volt.
Con 24V mido corriente: 220 mA. El datasheet no se corresponde con este motor pues son de 50 y 150 Ohm. No encuentro el datasheet adecuado.
Para que el motor gire, se necesita un programa en la PC, queconmute secuencialmente los bornes. La frecuencia de conmutación será la que fije la velocidad del motor.
Programa de control
Está hecho en Visual Basic 6.0. Controla el puerto paralelo. Envía 4salidas, una para cada bobinado. Está en la carpeta Programas.
Si al arrancar el programa aparece un mensaje de error relativo a Inpout32.dll, se lo debe cargar en Windows – System 32. Está en la carpetaDrivers. Esta DLL es usada para controlar el puerto paralelo.
Lo que hace el programa es activar secuencialmente cada una de las 4 bobinas del motor. Si se fijan el tutorial, hay otras formas desecuenciar las bobinas. Lo pueden experimentar modificando el programa. Para invertir el sentido del giro se invierte la secuencia.
Si se aumenta la velocidad, hay que tener en cuenta que el motor...
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