motor p.a.p

Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio de educación Superior
Instituto Universitario de Nuevas Profesiones
Especialidad: Electrónica
Diseño electrónico lll






Controladorunipolar





Prof.
Elizabeth Gamardo
Integrantes:
Garcia Wilker
Machado Albenis




Caracas 04 de noviembre de 2013
INTRODUCCIÓN
El motor paso a paso es un dispositivoelectromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, esto quiere decir que puede avanzar una serie de grados dependiendo de las entradas de control.Tipos de motores paso a paso
Hay dos tipos básicos de motores Paso a Paso, los BIPOLARES que se componen de dos bobinas y los UNIPOLARES que tienen cuatro bobinas.Externamente se diferencian entre sí por el número de cables. Los bipolares solo tienen cuatro conexiones dos para cada bobina y los unipolares que normalmente presentan seis cables, dos para cadabobina y otro para alimentación de cada par de bobinas, aunque podemos encontrar motores unipolares con cinco cables, básicamente es lo mismo, solo que el cable de alimentación es común para los dos paresde bobinas.
Motores Unipolares: En este tipo de motores, todas las bobinas del estator están conectadas en serie formando cuatro grupos. Esta a su vez, se conectan dos a dos, también en serie, y semontan sobre dos estatores diferentes.
Motores Bipolares: En este tipo de motores las bobinas del estator se conectan en serie formando solamente dos grupos, que se montan sobre dos estatores.Desde el punto de vista de su construcción existen los siguientes tipos de motores paso a paso:
1.- De reluctancia variable (V.R.): Los motores de este tipo poseen un rotor de hierro dulce que encondiciones de excitación del estator y bajo la acción de su campo magnético, ofrecen menor resistencia a ser atravesado por su flujo en la posición de equilibrio. Su mecanización es similar a los de imán...