Motor

Entre los Drivers mencionados en la página anterior, el más conocido es el L293B. Toda la información aquí disponible fue extraída de la hoja de datos de este integrado, que puedes bajarlodesde aquí, aunque claro..., está en inglés   :oP

Bueno, se trata de un Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas que tiene...
Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente.
Posee unaentrada de alimentación independiente que alimenta los 4 Drivers, es decir la que requieren los motores...
El control de los Drivers es compatible con señales TTL es decir con 5 voltios (estamoshablando de señales lógicas).
Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente (por su terminal de entrada), o habilitado de dos en dos con un sólo terminal (Enable).
Aquí una imagendel integrado y su tabla de verdad para que la analices...
     
En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de talmodo que la salida OUTn tomará el valor de la entrada INn.

Por otro lado OUTn quedará en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya notiene importancia el valor de INn, y por lo tanto OUTn quedará totalmente libre.

Por último, aclarar que VS y VSS son los pines de alimentación, VS para los 4 Drivers que según el Datasheet puede tomarvalores desde VSS hasta 36V, y VSS es el terminal de alimentación TTL, para nosotros sería como +VCC, se entiende...???

Este integrado no sólo tiene aplicación en Motores-CC sino también enMotores-PaP pero ese tema lo tocaremos a su debido momento...
.: Aplicación para el control de Motores-CC.
Tenemos dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un sólo sentido de giro, esdecir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en cuestión...

Como verás aquí sólo se representa la mitad del...