motor

INGENIERÍA ELÉCTRICA
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de corriente continua es aquel que trabaja o se alimenta de corriente continua.

Están formados generalmente por las siguientes partes:
•

Inductor o estator (Arrollamiento de

excitación): Es un electroimán formado por un
número par de polos. Las bobinas que los arrollan
son las encargadas de producir el campo inductor alcircular por ellas la corriente de excitación.
•

Inducido

o

rotor

(Arrollamiento

de

inducido): Es una pieza giratoria formada por un
núcleo magnético alrededor del cual va el devanado
de inducido, sobre el que actúa el campo magnético.
•

Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del

rotor que sirve para conectar las bobinasdel inducido con el circuito exterior a través de las escobillas. +
•

Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la

unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuitoexterior.

FUNCIONAMIENTO.

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductor a causa
de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:
FB = ∫ I .dx × B
L

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al conductor y se
tendrá una fuerza nulacuando el campo sea paralelo al flujo de corriente eléctrica donde 'l' es la longitud del
conductor. El par motor M que se origina tiene un valor

Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor,
este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema de
escobillas.
Elcolector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando
que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no,
permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variaciónen el tiempo del flujo
magnético por los devanados, produciendo una Fem. inducida EB que va en sentido contrario a la Fem. introducida
por la fuente, e.g, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

I=

V − EB
R

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente esta detenido, existiendo un valor de EB nulo, y
teniéndose así un valor de intensidadretórica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos eléctricos en
las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores
pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la carga y
entoncesfunciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de masa giratoria, de manera que la
corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la Fem.
mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de
frenado. Se puede tener frenado regenerativo cuando la energía retorna ala línea o frenado dinámico cuando la
energía se disipa en una resistencia.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

De Excitación Independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente...