Motor
Facultad de Ciencias de la Electrónica
Instrumentación II
Practica #1
Control de Motor PAP con LabVIEW
Equipo 5
Integrantes:
DOMINGUEZSANCHEZ, ISRAEL
BARROS PICAZO, MIGUEL ANGEL
CAMPOS PÉREZ, JOEL OSWALDO
Lunes 27 de Junio de 2011
1. Introducción
Los motores a pasos son muy utilizados en la industria y en infinidad desistemas mecatronicos. Los motores a pasos presentan características que pueden facilitar el trabajo de diseño de un sistema mecatronico debido a su capacidad de posicionarse sin necesidad deretroalimentación y de poder detenerse y mantenerse fijos, al contrario de los motores DC convencionales.
LabVIEW por su parte será utilizado como control del sistema utilizando el puerto LPT1 de nuestra PC paragenerar las señales que habrán de controlar el movimiento de nuestro motor.
2. Objetivos
El objetivo general es crear el control de un motor a pasos utilizando LabVIEW a fin de comprendermejor la implementación de este programa para controlar sistemas físicos mediante instrumentos virtuales.
El objetivo particular será diseñar un sistema de control con instrumentos virtuales quepermita modificar diversos parámetros del movimiento de un motor a pasos tales como: velocidad, posición y sentido.
3. Planteamiento del problema
El control de un motor a pasos aunque enprincipio puede ser simple también puede complicarse debido a que es necesario mantener cierta periodicidad en las señales que se le envía al motor para lograr un giro continuo. De la misma forma se debeconsiderar los diferentes tipos de motores que existen y que tipo de drivers serán convenientes para controlarlos.
Por el lado del software de control será importante desarrollar un programaflexible y lo mas corto posible que permita el control del motor y de sus parámetros como velocidad, posición y sentido.
4. Marco Teórico
Existen muchos tipos de motores a pasos, principalmente...
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