Motorees

Activación de Motores

Dirección de motor de DC Puente H

Diagrama de funcionamiento de un Relé

Circuito para disparar un Relé

Diferentes tipos de Relés y encapsulados

Motor de dccontrol

SEVEN DARLINGTON ARRAYS ULN2001A-ULN2002A ULN2003A-ULN2004A
• SEVEN DARLINGTONS PER PACKAGE OUTPUT CURRENT 500mA PER DRIVER (600mA PEAK) . • • • • • OUTPUT VOLTAGE 50V INTEGRATEDSUPPRESSION DIODES FOR INDUCTIVE LOADS OUTPUTS CAN BE PARALLELED FOR HIGHER CURRENT TTL/CMOS/PMOS/DTL COMPATIBLE INPUTS INPUTS PINNED OPPOSITE OUTPUTS TO SIMPLIFY LAYOUT

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGSULN2001A-ULN2002A ULN2003A-ULN2004A

SEVEN DARLINGTON ARRAYS ULN2001A-ULN2002A ULN2003A-ULN2004A

Quadruple Half H 4 drivers L293, L293D
• • • • • • • Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V SeparateInput-Logic Supply Internal ESD Protection Thermal Shutdown Output Current 1 A Per Channel (600 mA for L293D) Peak Output Current 2 A Per Channel (1.2 A for L293D) Output Clamp Diodes for InductiveTransient Suppression (L293D)

L293

L293

Manejo de motores L293

VCC1 Señal TTL (5V) o voltaje de control. VCC2 Voltaje de alimentación del motor (5V, 12V, etc.)

Terminales 1 y 9habilitación de los drivers. Terminales 2,7,15, y 10 señales de control.

Two-Phase Motor Driver (L293)

Usar diodos externos para cargas inductivas

Two-Phase Motor Driver (L293D)

DC MotorControls Connections to ground (M2) and to supply voltage (M1)

Bidirectional DC Motor Control

Motores de pasos

Diagrama de los bobinados de un motor unipolar

Unipolar pasos
Paso A B C DPaso simple: Esta secuencia de pasos es la mas simple de todas y consiste en activar cada bobina una a una y por separado, con esta secuencia de encendido de bobinas no se obtiene mucha fuerza yaque solo es una bobina cada vez la que arrastra y sujeta el rotor del eje del motor

1

1 0 0 0

2

0 1 0 0

3

0 0 1 0

4

0 0 0 1

Paso doble, Unipolar
Paso A B C D

1

1 1 0...